PLC控制系统的干扰因素分析与抗干扰措施

　　利用PLC内部丰富的软件，对定时器、计数器、辅助继电器等，设计一些程序，用以屏蔽输入的误信号，提高系统的抗干扰能力。

　　1)利用PLC内部定时器屏蔽输人端可能出现的误信号。在PLC组成的自动控制系统中，每1次循环，各工步的动作时间通常是固定不变的，行程开关(或其他敏感元件，如光电开关)总是在该工步的同一时刻发出开关信号。根据这一特点，用2个内部定时器，限定PLC只在该开关正常发出信号的时间内采样，可屏蔽掉其他时间可能发出的干扰信号。以FX2N248MR型PLC控制为例，对输入X000采样的梯形图程序及时序图如图2所示。根据计算和实测，正常情况下，输入X000总是在输入Y000启动后0.17s左右发出信号。但在实际运行时，由于现场环境恶劣，有可能使X000发出误信号，引起控制系统的错误动作。现将定时器％的延迟时间设为0.15s，孔的延迟时间设为0.19s，从图2可知，只有在Y000=1后0.15-0.19s时间内采样的X000信号，才被认为是有效信号M₀，其他时间内，即使X000误发信号，也会屏蔽掉。

图2利用定时器屏蔽输入端的误信号 

　　2)利用PLC内部计数器消除输入元件触电“抖动”干扰。在PLC控制中，由于外界的干扰，有些输入元件在接通时，会发生触电时断时续的“抖动”而产生错误信号。在图3a中，当输入X001发生抖动时，输人Y001也会跟着抖动。消除这种干扰的方法是利用计数器编程来实现。图3b是用计数器组成的消“抖动”干扰使X001断开的间隔△t≥x×0.11s(注：M8012为特殊辅助继电器，产生周期为0.1s的时钟脉冲)时，计数器输出为“0”，输出继电器Y001保持接通，干扰对PLC正常工作不构成影响；当X001断开时间△t≥x×0.11s计数器C1计满石次时，C1为“1”，输出继电器Y00l输出为“0”。计数器的计数次数x可在调试时根据干扰情况修改。

图3利用计数器消除“抖动”干扰

　　2.4 采用性能优良的电源，抑制电网串入的干扰

　　电网干扰串人PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好的电源，变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大的配电器，以减少对PLC系统的干扰。此外，为保证供电不中断，可采用在线式不间断供电电源UPS供电，并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统较理想的电源。

　　2.5 电缆线路敷设的抗干扰措施

　　不同类型的信号应分别由不同的电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敷设，严禁用同一电缆的不同导线同时作为电源线和信号线，避免对信号线的电磁干扰。