三菱PLC与变频器在运动控制系统中的指令控制

3 三菱PLC与FX_0N-3A 模拟量扩展

　　模块控制FR-E700变频器实例三菱FR-E700系列变频器。该变频器额定电压等级为三相400V，适用电机容量15kW及以下的电动机。是一款小型和高性能变频器。

　　3.1 FR-E740变频器的接线

　　模拟量输入接线图如图2所示。频率设定(电压)：如果输入I)C 0～5 V(或0～10 V)，在5 V(10V)时为最大输出频率，输入输出成JF比。通过Pr.73进行DC 0～5 V(初始设定)和DC 0～10 V输入的切换操作。

图2 FR—E740变频器的模拟量输入接线图 

　　频率设定(电流)：如果输入DC 4～20 mA(或O～5 V，0～10 V)．在20 mA时为最大输出频率，输入输出成正比。只有AU信号为ON时端子4的输人信号才会有效(端子2的输入将无效)。通过Pr.267进行4～20 mA(初始设定)和DC 0～5 V、DC 0-10 V输入的切换操作。电压输入(0—5 V/0～10 V)时，请将电压/电流输入切换开关切换至“V”。

　　频率设定公共端：频率设定信号(端子2或4)及端子AM的公共端子。请勿接大地。

　　3.2 PLC控制器的编程

　　变频器控制采用PLC特殊功能模块读指令FROM(FNC78)和写指令TO(FNC79)，读写FX0N3A模块实现模拟量的输入和输出。输出模拟量电压对变频器进行实时的连续控制。下面介绍一下FROM、TO指令的使用。D/A转换编程示例如图3所示。

图3 D／A转换编程示例

4 结束语

　　在现代工业控制系统中，PLC变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。本文讨论了三菱PLC同其变频器的FX_0N-3A 模拟量扩展模块控制功能的编程和应用，有助于读者进一步对三菱PLC与变频器在运动控制系统中的研究和应用。