FANUC系统Cs轮廓控制功能在数控机床中的应用

　　4.1 功能参数

　　8133#2=1    主轴Cs轮廓控制功能有效
　　8130=3      系统控制轴数

　　4.2 主轴参数

　　3704#7=1                 　　   在各主轴中进行Cs轮廓控制
　　3900=1                   　　     与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号
　　3904=3000                　      与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益
　　3910=2                   　　     与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号
　　3914 = 3000              　      与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益
　　4002#3,2,1,0 = 0,0,0，1     使用主轴电机编码器
　　4010#2，1,0=0,0,1             主轴电机编码器种类
　　4021 = 300                          Cs轮廓控制时最高转速
　　4046 = 30                            Cs轮廓控制时最高转速例增益
　　4054 =50                             Cs轮廓控制时的速度环路积
　　4056=100                            主轴与电机之间的齿轮比
　　4069=3000                          Cs轮廓控制时位置增益

　　4.3 轴名称和显示参数

　　1005#0=1    开机后没有返回参考点不报警
　　1006#0=1    C轴为旋转轴
　　1020=67     轴名
　　1022=0      轴属性
　　1023=-1     伺服轴轴号
　　1020=360.0  旋转轴一转移动量

　　4.4 速度和加减速时间

　　1420=3000      快速移动速度
　　1421=500 FD    速度
　　1425=360.0     回零低速
　　1620=120       快速移动时间常数
　　1621=70        快速移动时间常数他
　　1820=2         指令倍乘比(1)
　　1825=3000      各轴的伺服环路增益
　　1826=20        到位宽度
　　1828=10000     运动时位置误差限制
　　1829=200       停止时位置误差限制
　　4074=100       伺服方式时原点返回速度

5 Cs轮廓控制功能调试注意事项

　　要实现上述情形下的Cs轮廓控制功能，必须具备以下4个基本条件：

　　a．FANUC系统必须带Cs轮廓控制功能；

　　b．FANUC系统所带主轴必须为串行主轴且主轴电机编码器必须带一转信号；

　　c．编制相应的PMC程序：主轴速度控制方式的PMC程序以前已经调整正常，只需在此基础上添加Cs轮廓控制PMC程序即可。要想将Cs轮廓控制功能激活，只需接通系统提供的cs轮廓控制信号CON(G27.7)即可，这时我们可以从主轴伺服监控画面看到主轴由速度控制模式进入到cs轮廓控制模式；

　　d．参数设定：Cs轮廓控制的最终实现，控制精度，伺服的动态响应性能与系统参数的设定息息相关。

　　在以上4个基本条件满足的情况下，就可以完成Cs轮廓控制功能。

6 结束语

　　Cs轮廓控制较以前的主轴定位精度大幅提高，可以达到0.001°，且可以和其它轴进行插补，检测器根据控制精度的不同可以是主轴电机侧Mzi编码器、αs位置编码器Bzi或Czi编码器，控制简单灵活。合理开发利用数控系统的Cs轮廓控制可以使加工效率和机床性能得到提升，满足机床用户的多样化加工需求。