PLC在FANUC系统中的应用实例

　　PLC(program logic controller)是一种目前常用的工业类控制装置，用途十分广泛，其特点是可靠性高、稳定性强、灵敏度高、灵活高效、简单易懂等，可实现工业自动化控制的要求，已逐步代替传统的继电器及部分晶体模块，成为机械电子、工业自动化等相关领域控制类装置的首选。PLC已成为今后工业自动化发展的趋势之一，掌握一定的PLC知识已成为目前工程技术人员及机电从业人员的基本要求。

1 FANUC系统概述

　　1.1 FANUC系统的组成

　　日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控装置及机器人、智能化设备的著名厂商。目前使用较为广泛的有FANUC 0i，FANUC 15i／16i／18i／21i／Power Mate i等。在这些型号中，目前国内使用最为广泛的是FANUC 0i系列。

　　FANUC 0i数控系统硬件主要是由NC控制单元、伺服及主轴驱动单元、I／O Link单元、机床操作面板单元等组成，可实现纳米插补、2路径8轴控制、5轴4联动插补、AI轮廓控制、PMC轴控制、主轴cs轮廓控制、双主轴同步控制、倾斜轴控制、高速刚性攻丝、PMC在线编程等功能。

　　FANUC系统软件具有强大的专业图形处理及分析能力，可对指数函数曲线、渐开线、抛物线、圆弧螺纹、渐变弧面、变螺距螺纹、柱面体型槽等多种特殊曲线进行数据插补或分析加工路径等。

　　1.2 FANUC系统的主要功能及基本选型

　　FANUC系统主要功能有：可实现最多8轴控制，双路径控制，3、4轴联动插补，2轴Cs轮廓控制，重叠控制，倾斜轴控制，串联控制，扭矩控制，螺旋插补，变螺距螺纹切削，插补前加减速，坐标系旋转等，可根据实际使用要求来选择系统型号，如数控机床常用FANUC 0系列、FANUC Oi系列，工厂自动化设计常用FANUC 15／16／18系列，FANUC 7系列则常用于三坐标铣床、镗铣床和加工中心等。

　　1.3 FANUC系统主要指令构成

　　常用G指令如表1所示。