基于伺服电机和PLC的工作台运动控制

发布时间：2013-05-14 作者：刘媛媛张如萍张正和唐亮来源：万方数据

关键字：PLC 伺服电机驱动器工作台

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本文以西门子S7--200PLC作为控制器．控制伺厦电机带动丝杠螺母剐运动，从而实现工作台的运动控翻，通过合理的系统教硬停设计和控捌工艺设计，利用伺服电机的高控制精度和滚珠丝杠螺母副的高传动精度，保证工作台商精度的运动控朝。

5 PLC软件程序设计

　　系统控制流程图如图4所示。

　　其控制主程序如下：
　　(1)网络l#初始化置复位：
　　LDSM0.1
　　OV0.1
　　R M1.0，1
　　S M1.1，1
　　(2)网络2#启动项；
　　LDV0.0
　　OM0.0
　　ANV0.1
　　=M0.0
　　(3)网络3#工作台不在零点：
　　LDM0.0
　　ANM1.0
　　AI0.0
　　CALL归零点子程序
　　(4)网络4#工作台在零点：
　　LDM0.0
　　ANM1.0
　　ANl0.0
　　CALL停止脉冲输出子程序
　　(5)网络5#电机正转：
　　LDNM1.1
　　AD>VDl04，VD200
　　CALL正向输出脉冲子程序
　　(6)网络6#电机反转：
　　LDNM1.1
　　AD<VDl04，VD200
　　CALL反向输出脉冲子程序

6 结语

　　利用伺服电机和PLC搭建的工作台运动控制系统，集中应用了机电领域中PLE、电机、传感器、HMI及机械传动零部件等知识．通过合理的设计、组装和调试达到了预期的控制效果，可用于机电一体化实践教学，也具有一定的市场推广潜力。

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