基于伺服电机和PLC的工作台运动控制

　　3.2 可缟程控制器的接线

　　可缩程控制器输入输出为直流信号，利用Q0.0输出口产生高速脉冲信号，并连接到伺服驱动器1CN—l引脚，Q0.1作为方向控制信号接驱动器1CN—3引脚。在接线时由于PLC输出为DC24V信号，为保证电流在额定值以内，需在输出电路上串接2kN电阻。接近开关IBl作为零点定位接到I0.0，行程限位IB2、183分别接到I0.1和I0.2。当电机发生故障报警时，KAl线圈失电，Qo．3有输出，KA3线圈得电，从而断开伺服驱动器，使电源电路起到保护作用。利用PLC的高速计数器HSC4对伺服电机编码器反馈位移量进行计数，编码器为A、B相增量式编码器，输出电压5V，经过光电耦合电路提高输出A、B相时钟信号电压使之大于12V，然后接到PLC输入点I0.3、I0.4。PLC的接线如图3所示。

　　程序编写下载好之后，将维纶触摸屏串口数据线接到PLC串口上，实现PLC和HMI的通信。

4 驱动器参数设置

　　几个重要的伺服驱动器参数设置如下：cn-0lbit0=0，cn-0lbit2=O，cn-0lbit3=1；cn-02bit0=0，cn-02bit3，4，5=000；cn-24=8192，cn-25=5000；电子齿轮比=cn-24/cn-25，cn-24=编码器脉冲数×4，cn-25=负载轴每旋转一圈的负载移动量所对应的脉冲数。因丝杠导程为5mm，cn-25=5000，则驱动器每接收到一个指令脉冲负载移动量为1um。