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五轴数控机床回转中心的几何误差检测与补偿

发布时间:2013-05-13 作者:张亮 谭谆 薛乃凤  来源:万方数据
本文通过对转摆台式五轴数控机床回转中心几何误差的研究,提出了转摆台式五轴数控机床回转中心不重合几何误差的检测与补偿方法。将此方法应用于沈阳机床某转摆台式五轴数控机床,结合HEIDENHAIN ITNC530系统进行误差补偿,取得了良好效果。

5 误差补偿参数算法描述

  以只考虑直线轴联动回转中心O2与C轴回转中心O在X、Y方向上误差为例。设C轴回转轴轴心D在X,Y平面内坐标为(0,0),直线轴联动回转中心O2坐标为(b,a),千分表读数变化值为k。数控机床X、Y、C轴在剧Y平面内,做大圆联动,旋转角度为θ。

公式
误差分析示意图

6 HEIDENHAIN ITNC530数控系统结构参数修正

  经过误差检测与计算,得出修正参数a、b、c、d,补偿到数控系统中。

表2 HEIDENHAIN ITNC530数控系统结构参数表

7 实例应用

  基于以上分析,将该方法应用于沈阳机床某转摆台式五轴数控机床进行误差补偿,该机床加工精度得到了大幅度提高。

  以只考虑直线轴联动回转中心O2与C轴回转中心O在X、Y方向上误差为例。如表3所示,通过此方法对该机床进行误差补偿后,提高了机床联动精度。

表3误差补偿前后检测数据对比表

8 结语

  转摆台式五轴数控机床中心不重合几何误差,需要建立误差综合模型,进行多次检测与补偿,才可达到理想的几何精度,以提高机床加工精度。

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