以只考虑直线轴联动回转中心O2与C轴回转中心O在X、Y方向上误差为例。设C轴回转轴轴心D在X,Y平面内坐标为(0,0),直线轴联动回转中心O2坐标为(b,a),千分表读数变化值为k。数控机床X、Y、C轴在剧Y平面内,做大圆联动,旋转角度为θ。
6 HEIDENHAIN ITNC530数控系统结构参数修正
经过误差检测与计算,得出修正参数a、b、c、d,补偿到数控系统中。
7 实例应用
基于以上分析,将该方法应用于沈阳机床某转摆台式五轴数控机床进行误差补偿,该机床加工精度得到了大幅度提高。
以只考虑直线轴联动回转中心O2与C轴回转中心O在X、Y方向上误差为例。如表3所示,通过此方法对该机床进行误差补偿后,提高了机床联动精度。
8 结语
转摆台式五轴数控机床中心不重合几何误差,需要建立误差综合模型,进行多次检测与补偿,才可达到理想的几何精度,以提高机床加工精度。