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基于PLC的油缸焊接自动线控制系统设计
本文以PLC为核心，采用电气控制技术和气动技术，设计了油缸焊接自动线控制系统，使该系统具备了自动上下料及自动焊接功能。实践表明，该PLC控制系统可靠性高，操作简便，油缸焊接质量好。
2.3 PLC程序设计
PLC是控制系统的核心，该程序设计的主要任务是根据自动线的控制要求和I/0点的各种信号，依据I/0变量的逻辑关系，编制PLC控制程序。工作过程分为手动运行和自动运行两种，自动运行功能工作流程如图3所示。该流程图说明，系统得电启动，通过上料电机及机械结构装置，将工件放到输送机构；通过检测系统．分析是否有工件．确定是否将其送人下一个工位，直到将T件放到下料工位。
3 气动系统设计
在焊接前．用送料电机将工件传送到焊接工位，借助顶起缸的V形块．使缸筒的中心线与主轴的中心线平行．通过夹紧缸两侧的顶尖，使缸筒与法兰的中心线重合，且在焊接的过程中必须保持恒定的夹紧力，确保间隙缸筒与法兰的间隙均匀，提高焊接质量。在焊接的过程中，通过控制焊枪气缸1的YA5、YA6实现油缸的第一道环形焊接，焊枪气缸2的YA7、YA8及KM2实现油缸的第二道焊接。气动系统示意图如图4所示。
4 结语
对于大批量缸简焊接工序，自行设计专用的自动线，一方面町以克服人工焊接时质量不稳定和辅助时间长等问题．另一方面可以降低成本，改善生产环境，提高资源利用率。通过实践应用表明，该系统成本低，产品焊接质量稳定，具有较高的经济效益。
- 第1页：基于PLC的油缸焊接自动线控制系统设计(1)
- 第2页：PLC程序设计
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