基于FANUC-oi系统的宏编程技术探索及应用

2 FANUC-of系统宏程序基础理论

　　国内目前用的较多的数控系统以FANUC Oi-M,SIEMENS802D ,HNC-21/22M为主，各个系统的宏程序稍有不同，但原理相同，有些可以互换。如在FANUC Oi-M系统上的宏程序，可以直接在SIEMENS 802D上使用。故于此以FANUC一数控
系统为例来说明宏程序应用。

　　FANUC- Oi系统提供两种宏程序，即用户宏程序功能A和用户宏程序功能B。用户宏程序功能A可以说是FANUC系统的标准配置功能，任何配置的FANUC系统都具备此功能，而用户宏程序功能B显然不算是FANUC系统的标准配置功能但是绝大部分的FANUC系统都支持用户宏程序功能Bo

　　由于用户宏程序A的宏程序需要使用“G65Hm”格式来表达宏指令，其数学运算和逻辑关系，极不直观，且可读性差，因而导致在实际工作中很少人使用，多数用户甚至不知道它的存在。这里以使用较为广泛的用户宏程序B来做深人阐述。

B类宏程序是由用户编写类似子程序的专用程序，用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。其具有宏程序的所有特点—可以使用变量;可用变量执行相应操作;实际变量值可由宏程序指令赋给。

　　2.1 宏程序的简单调用格式如下示:

　　宏程序的简单调用格式如下:
　　G65 P宏程序号L重复次数变量分配
　　其中，
　　G65—宏程序调用指令;
　　P宏程序号—被调用的宏程序代号;
　　L重复次数—宏程序重复运行的次数;
　　变量分配—宏程序中使用的变量赋值。

　　2.2宏程序的编写格式

　　宏程序的编写格式与子程序相同。
　　格式:
　　0(0001-8999为宏程序号)程序名

　　N10......一指令
　　N-M99宏程序结束

　　其他如变量、算术运算指令、控制指令，在所有的系统宏程序中都有，这里不再赘述。

3 宏程序现场加工实例

　　以快餐饭盒凹模的宏程序编程与加工为例。快餐饭盒凹模的零件示意图如图1所示。

　　3.1工艺分析

　　快餐饭盒凹模的主要结构，是由多个曲面组成的凹型型腔，型腔四周的斜平面之间采用R20mm的圆弧过渡，斜平面与底平面之间采用R5mm的圆弧过渡，在凹模的底平面上有一个四周为斜平面的锥台。凹模上部型腔为锥面，用于压边，模具的外形结构较为简单，为标准的长方体。

　　工件直接安装在机床工作台面上，用两块压板压紧。凹模中心为工件坐标系X、Y的原点，上表面为工件坐标系Z的零点。粗加工整个型腔，去除大部分加工余量;精加工上凹槽;精加工下凹槽;精加工底部锥台四周表面;精加工底部上表面;精加工上、下凹槽过渡平面。其他数控加工工序限于篇幅，不再赘述。

　　3.2程序编制