ZigBee技术在ARM数控系统组网中的应用

　　MCl3192数据传输模式：数据包模式和流模式。对应地，SPI提供单传输、迭代传输2种传输协议。SPI单传输协议主要使用于流数据传输模式和对MCl3192内部寄存器进行读写以实现控制。该协议中每次传输的是1个8位的协议头和16位数据，如表1。每次进行SPI传输时，先发送8位协议头，R／W位指明该次操作对寄存器读还是写，6位地址给出要访问的具体寄存器，然后进行2次8位的数据传输，SPI单传输协议定义如表2。SPI迭代传输协议主要用于包数据传输模式和对MCl3192快速初始化中。无线节点系统软件流程如图4。

　　无线节点上电初始化系统设备后等待发送节点的数据，当接受节点接收到数据后，对数据格式进行判断解析，取出传送的G代码数据，并将其传送到ARM数控系统存储，等待ARM数控系统处理。

3 无线节点的实验与测试结果

　　通过对系统的数据传输速率测试表明，近距离(空旷，40m以内)点对点传输时节点的丢包率小于12％，传输速率最高为213 kb／s，离标称值250kb／s略有差距，但用于数控系统的G加工代码传输是足够的。当有外界强电磁波干扰时，传输的丢包率会加大。这时需发送设备，反复发送数据以确保数据的准确。

　　在通讯距离测试中，系统在有钢筋混凝土结构墙壁隔离的室内环境中，丢包率小于50％的情况下，达到了30m左右。在其它如木制或砖结构的房屋中，改用专用天线提高天线的发射功率后，通讯距离将会更远，效果会更好。

4 结束语

　　实验证明，该方法简单易行，既能保证数控系统的加工效率，又能获得满意的数据传输准确率和数据传输速率。zigBee以其协议简单、成本低、功耗小、组网方式灵活等特点，在工业监控、家用系统控制、楼宇自动化等领域会有更广阔的前景。