伺服驱动注液机的设计与开发

　　触摸屏的监视器(PT)可与PLC、伺服器等进行通讯，且不需要编写通讯程序，直接在PT中相应位置指定PLC地址即可。通过主从方式通讯，实现PT与PLC之间的数据传送，通过数据存储区(如DM600)，实现各种显示功能及故障提示。

　　根据实际工况可能出现的各种故障设定报警页面，并在相应的位置显示报警灯。在显示故障的同时，在页面的下方显示解除故障的方法、发生时间和次数。

　　为了解决工业现场发生的问题的需要，在触摸屏页面中，设计加入大量的帮助页面，包括伺服注液系统的维护、使用和参数设置等。

2 应用效果

　　采用伺服驱动进行注液与普通的气动驱动相比，注液量的精度得到了明显的提高。对在相同速度(880只／min)下运行的气动驱动注液机与伺服驱动注液机单个工位上的每次注液量进行比较，结果见图5。

图5速度为880只／min时气动驱动与伺服驱动的注液量

　　从图5可知，气动驱动注液的注液量偏差较大，最高达1．00 g；伺服驱动注液的注液量偏差较小，最高仅为0.02 g。

　　伺服驱动注液是一项高效率的技术，其优越性有：

　　①将伺服驱动系统应用于注液机，通过结合PLC和PT，组成的伺服驱动注液系统速度可达880只／min；

　　②该注液机可在1．4 Hz左右实现稳定注液，每只电池的注液量偏差可控制在0．02 g以内，注液精度、重复注液精度高，且不会出现注液量不足、漏注等现象；

　　③PLC控制和触摸屏监视器，可实现各工艺参数的快速修改，具有良好的实际应用价值。

3 结论

　　研制的新型伺服驱动注液机已在中银(宁波)电池有限公司的高速碱锰生产线中推广使用，工作稳定、性能良好。与传统的气动驱动注液机相比，具有高速运行、注液精度高的特点，可大幅提高工作效率，降低工人的劳动强度，提高机械的自动化水平。