PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计

3 伺服系统设置

　　3.1 伺服驱动器的接线

　　伺服系统的接线很简单，我们只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L₁，L₂，L₃插头接入CPN₁，将伺服电机插头接入CN₂，将编码器插头接入CNP₂，控制线插头接入CN₁。我们在调试程序时需要用伺服电机的专用软件，通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。

　　对于CN₁控制线接法如表1。

　　3.2 伺服驱动器的参数设定

　　系统采用定位控制。三菱MR—E系列的伺服驱动器，主要有两组参数，一组为基本参数，另一组为扩展参数，根据本系统要求，我们主要设定基本参数，主要有NO．0，NO．1，NO．2，NO．3，NO．4，NO．5，NO．7，NO．18，NO．19，扩展参数要根据具体情况进行设定。同时我们也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。我们在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式，进行伺服电机的点动测试。

4 触摸屏程序设计

　　建立初始画面，在画面上分别设置按钮开关，在开关上分别写上，压力+、压力一、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样，其中继电器的对应情况如上所写。控制画面如图3和图4。系统同时还设置有手动调节功能，确保在自动调节出现问题时及时补救。触摸屏上我们设置了指示灯，可显示此时的工作状态。同时我们在手动和自动指示灯的中间部分，设置了脉冲的输出指示，即伺服电机的运转指示，当有脉冲输出时，会有“脉冲输出中”的红色指示灯出现。当无红色指示灯显示时，即表示电机有故障，此时操作者需根据伺服驱动器上显示的异常字母进行故障查询，简单方便。

5 总结

　　利用PLC可以直接对伺服电机进行位置和速度控制，无需增加定位模块，节约成本。PLC的处理速度高，输出脉冲的频率也很高，而且指令也很简单，在系统联机的情况下也可方便地进行所有指令的修改工作。本系统通过触摸屏进行调节控制，使操作简单，也减少了在运行过程中的故障查找环节，大大提高了工作效率。

　　系统运用一年多来，从未出现故障，稳定性好，且定位精确，为用户节约很多时间。