五轴数控机床旋转轴位置测定与加工设置

　　②进入CAXA制造工程师软件后置设置，选择广州数控B—C轴双工作台五轴后置配置文件GSK-5X-TB／TC， 【多轴2】界面如图5所示，旋转中心摆动中心偏置距离表示以机床旋转轴中心为参考的坐标系中摆动中心的位置坐标(X'、Z') (见图2)。编程零点到C轴中心偏置距离表示以加工工件的输出坐标系O为参考机床c轴中心的位置坐标(X'、Y'、Z')，如图3所示。

　　③在非数控系统五轴功能模式下后置程序时除上述设置外，需要删除后置处理程序中的五轴功能G43.4H_等，若需多把刀具进行加工、换刀时只可单独使用刀具长度补偿。

　　(2)使用数控系统五轴加工功能编程时旋转轴位置偏置的设置广州数控GSK25i数控系统在五轴加工中用于设置转轴位置的参数主要有转台中心位置参数8020和工作台第一旋转轴和工作台第二旋转轴的偏置矢量参数8021，如图6所示。

　　转台中心位置设置(参数8020)：转台中心位置是指装夹工件的第二旋转轴(C轴)的轴心处“机床坐标值”。以BC双图6转台为例，此处为C转台的轴心位置。当对刀方式不同时， “机床机械坐标值”会不同，在设置时必须要保持和工件坐标系同样的对刀方式。当工件坐标系设置是用主轴端面对刀时，此处的“转台中心位置”也必须是用主轴端面降到旋转轴心处时的“机床机械坐标值”。用刀尖对刀时，此处的“转台中心位置”也必须是该刀具降到旋转轴心处时的“机床机械坐标值”。当换刀时，如果使用刀具补偿，而不是重新设定工件坐标系，此参数不需要修改，否则必须重新设定坐标系。另外，在测量时，必须首先将旋转工作台放置在水平位置。

　　第一旋转轴到第二旋转轴的偏置矢量设置(参数8021)：以Bc双转台为例，在数控系统中第一旋转轴为B轴，第二旋转轴为C轴。该参数是一个矢量，矢量起点为主动轴轴心，终点为从动轴轴心，参照为机床坐标系。如果C转台在B转台之上，此参数为正；如果C转台在B转台之下，此参数为负。即表示以机床摆动中心为参考的坐标系中旋转轴中心的位置坐标。

　　第一旋转轴B轴到第二旋转轴c轴的偏置距离测量同图2中旋转中心到摆动中心偏置距离测量，其矢量方向相反坐标参考轴为B轴。

　　使用五轴加工功能程序后处理：当使用五轴加工功能刀具中心点控制(RTCP)、特征编程(倾斜面Diem)功能时，不需要在后处理程序提供机床类型和结构方面的参数，只要旋转轴类型相同，可以通用于双转台，摆头转台和双摆头机床。以BC双转台为例，构建后处理器时选择双摆头方式。旋转轴设置为Bc方式，机床坐标轴偏置参数设置为0。这样经过后处理的坐标值就和特定的机床参数没有关系了。然后手工添加刀具中心点控制G43.4_心点控制取ING49，程序就可在机床运行、加工。

4 结语

　　文章较为全面地介绍了五轴双转台式机床加工设置方法及其五轴加工程序后置设置等方面的内容，并详细说明了五轴机床参数设置时旋转轴、摆动轴的位置偏置与坐标值的测量方法、技巧。同时，也为其他形式多轴数控机床的加工设置提供了参考。