数控车床广州数控DA98B伺服驱动器调试方法

为验证设置参数的正确性，在机床上用百分表进行打表检验(图2)，确保进给当量准确无误。运行参数设置完毕后要进行数据保存，在伺服驱动器上找出参数写入EE—SET，按住START，直到伺服驱动器显示兀NISH，此时才将参数值写入到EEPRoM的参数区，这样伺服驱动器参数就不会丢失。

2 优化伺服参数

　　每个轴对应丝杠的机械结构不同，要使伺服驱动器调试到最佳状态，即调整到伺服驱动器参数与机械相匹配。机械特性不同，所对应参数数值也应不同。伺服优化就是调整伺服驱动器自身增益。输出更好的脉冲特性，从而保证高精度的加上要求。

　　机床在手动方式下使置轴低速运行，同时调整伺服驱动器参数，逐步加大PA5(速度环比例增益)，该数值设置越大，伺服刚性也越大，直到电机发出异音，x轴产生振动，再将伺服参数往回调整直到电机不振动。调整后高速运行，不振动即可。如果电机有异响，应根据机床机械特性，适当调节参数PA6(速度环积分增益)，在系统不振荡情况下尽量设置大些，因为设置值越大，系统响应越陕，该参数设置不当，伺服电机会发出尖叫。参数PA8(速度反馈滤波系数)也对机床振动和异音有一定影响。机床安装完毕后，要检验定位精度和重复定位精度，若检验精度达不到要求，在机械装配正常前提下，适当调大参数PA9(位置环比例增益)，该参数越大，对位置指令响应越快，刚性越大。但设置值过大，电机在启动及停止时会产生位置过冲而引起振动，反之电机响应越慢，跟踪误差增大。

3 结束语

　　上述参数调整后，效果显著，机床进行激光干涉仪测试时，能明显看到参数调整前后机床重复定位及定位精度有明显差别，调整后的检验精度有很大改善，能保证机床实现高精度加工。参数调整及优化要建立在机械结构安装无误的基础上：①连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器不能松动，要保证伺服电机和滚珠丝杠同步。②机床进给轴的防护也是重要环节，防护应能正常工作，伸缩流畅，运动过程中不得倾斜。