西门子双控制系统在数控车床改造中的应用

　　(1)高级NC指令

　　①INIT(n，”_N_文件名_MPF”，”n”)：该指令用于定义在第n个通道中需要执行的文件。

　　②START(n)：该指令用于启动通道n中的程序。(查)WAITM(n，1，2，3)：该指令用于定义在通道1、2和3中的等待标志n。

　　③WAITE(n)：等待通道n中的程序结束指令。

　　(2)自定义宏指令

　　①START—ROBOT(启动送料系统NC程序)：在840D系统NC程序中可以通过该指令自动启动802D系统的特定NC程序。在使用该指令时，802D系统应选择自动工作方式。另外本指令为非模态指令，也就是说该指令只在当前行有效。

　　②TAKEOUT_READY(抓取成品位置准备好)：在成品卡爪抓住成品，下刀架退回至安全位置后，使用该指令可以再次激活机械手完成卸掉成品工件的任务。该指令为非模态指令，只在当前行有效。

　　③INSTALL—READY(装毛坯位置准备好)：在毛坯爪将毛坯送至卡盘，下刀架移到装载位置后，使用该指令可以再次激活机械手完成安装工件的后续工作。该指令为非模态指令，只在当前行有效。

　程序执行过程分析如下：

　　首先在通道1中选择100.MPF→在通道2中选择200.MPF→将送料系统设定为自动方式→启动主机控制系统(840D系统)→程序1通过第N10行指令调用程序2→运行至N30行时启动通道2中的程序→程序1执行至N50行时暂停运行等待程序2中的同步指令WAITM→程序2在N10段启动送料系统的NC程序运行→在程序2中通过N30及NS0段的指令TAKEOUT'→READY和INSTALL_READY卸下及安装工件→执行至N70段时由WAITM(1，1，2)指令再次启动程序1_程序1执行至N70段时再次暂停执行等待程序2中的M30程序结束指令_等待程序2执行结束后_程序1再次从等待位置启动直至加工结束。

　　从程序中可以看出，通过自定义宏指令START_ROBOT、TAKEOUT_READY、INSTALL—READY就可以方便地实现系统间的信息交换。另外，使用840D控制系统的“程序控制”功能，通过激活或者取消“SKIP”功能可以方便地实现手动装卸工件，中断送料系统的执行。

4 结语

　　点对点的通讯方式为控制系统的拓展使用提供了一种新思路。改造后的设备经过一年多的使用，其功能及效率方面远远优于原控制系统，故障率非常低，且维修方便快捷，保证了生产的正常有序进行。