PLC与触摸屏在开齿机数控系统中的应用

    3．2 PLC与FX2n一20GM的软件设计

    PLC程序包括初始化程序、手动程序和自动程序等部分，初始化程序包括对有关的辅助继电器和存储区的清零，显示项的设置，定位模块的初始设置，模拟量输出模块初始设置程序等，手动程序对应手动界面，主要实现XYZ轴的手动移动、设步长、松刀、紧刀、机械回零、设置程序零点等功能。自动程序包括自动修整程序和自动开齿程序。

    FX2n一20GM不具备数控程序编辑输入等界面，而触摸屏也很难像电脑一样自由自在地编辑一段实现多功能的程序，但可用FX2N一20GM特有的控制功能和插补指令来构建数控系统，根据开齿和修整过程的工艺特点，在触摸屏界面中，用表格的形式输入与加工程序有关的数据，如各轨迹点的顺序、坐标、速度等数据，并将这些数据以文件的形式保存到PLC的文件寄存器单元中去，不同零件的加工数据可以保存到不同的数据文件中。在FX2N-20GM编写各加工控制程序时，用通用数据寄存器(D100～D3999)作为直线及圆弧插补指令中运动轨迹的坐标变量来编写，通过PLC把运动参数送到这些通用数据寄存器，FX2n-20GM再根据这些参数完成相应的插补运动。

    在加工过程中，通过PLC将运动轨迹的有关坐标、运动速度和加工顺序等工艺参数，用传送指令DTO送到FX。N一20GM相应的通用数据寄存器，按顺序启动其编制好有关各程序，就可以控制FXzN一20GM的相应指令的执行。同时，系统的当前坐标、伺服系统的状态等参数，用FROM指令从FX2N一20GM中读回，程序如图3所示。

    图3程序结构

    为此，需要在PLC的文件寄存器中建立3个数据文件的区域：文件编辑区、文件保存区和运行文件区。3个区域的功能定义互相对应，通过对这3个文件寄存器单元的操作就可以实现加工程序的编辑、保存、运行等功能。其中文件保存区作为主区域，保存有不同零件的加工数据，当要编辑某个加工程序时，通过操作编辑界面，把加工程序从文件保存区复制到文件编辑区，对的数据进行编辑，完后再保存到文件保存区，当要运行某个加工程序时，就把加工程序从文件保存区复制到运行文件区。通过界面操作启动程序运行设备。

4 结束语

    本机可研磨各类刀具的刃口，或各类齿刀的刀齿。可应用于各种刀、剪的齿形、波浪型、弧型等特型面的研磨。对于夹压机构，开齿时系统配有自动锁紧功能，通过液压卡紧，防止工件松脱飞出。在某些场合，大批量生产同一产品时还可以配有自动送料、自动退料等功能的装置，达到全自动生产，极大地提高产量。在使用中表明，设备运行稳定，各项性能良好，磨刀精度满足许多场合的使用要求。本控制系统简单易懂，人机界面友好，与配备专用机床数控的系统相比，价格低廉。