机床数控系统的组网与远程监控的实现

4 程序设计

    在数控系统的远程监控实现中。服务器与客户端进行数据交换时除了要遵循网络传输层的TCP协议进行数据通信，还要在应用层制定一个通信双方都认可的协议，通过这种协议，双方就可以对所要发送和接收的信息进行一致的解读和执行。

    4.1系统应用层协议的制定

    远程监控时，传输的信息主要有以下几类:

    (1)控制。这类信息是数控系统需要实时执行和响应的远程操作命令，如:系统的初始化，启动/停止，暂停/恢复，加工程序的选择、删除，报警等。

    (2)状态。数控系统返回的运行状态信息，主要包括机床的在线、离线、空闲、故障，当前加工的程序名及程序段号等。

    (3)数据。各种加工程序运行产生的数据，如当前刀具坐标位置、进给速度和主轴转速等。

    基于上述的各种信息制定了一个如表1所示的应用层协议表，在表中对各种信息进行了定义及语法解释。

    表1部分应用层协议表

    4. 2具体程序

    图2  Socket编程流程图

    Winsock控件与Socket完全兼容，是一个专门用于Windows网络编程的Active X控件。在VisualC++6.。下使用Winsock控件编写服务器网络通信程序，这样就不需要了解TCPIIP的具体细节或调用底层Winsock API，简化了编程过程。Socket编程的流程图如图2所示，需要分别建立客户应用程序和服务器应用程序，即C/S模型。

    4. 2. 1服务器端程序设计

    (1)加载套接字库。由于Winsock服务是以动态链接库的形式实现的，所以在使用前必须调用WSAStartup函数对其进行初始化，协商Winsock的版本支持，并分配必要的资源。

    wVersionRequested = MAKEWORD( 1 , 1 )；//指定加载1. 1版本的Winsack

    WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData)；//加载套接字库

    (2)创建套接字(Socket)。服务器进程总是先于客户进程启动，调用Socket函数创建一个流套接字。

    SOCKET sockSrv=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0 );

    (3)绑定。成功创建了Socket之后，就应该选定通信的对象。调用Bind函数可以将本地地址绑定到套接字上。

    SOCKADDR_IN addrSrv;

    addrSrv. sin_addr. S_ un. S_ addr=(25<<24 )|(1<<16)|(168<< 8 ) | 192;//设本地IP地址为"192. 168. 1. 25"

    addrSrv. sin_family=AF_INET;