协作机器人巡礼

发布时间：2017-09-27 作者：e-works黄菊锋来源：e-works

关键字：机器人协作机器人

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协作机器人作为工业机器人的一个细分领域，近年来取得了飞速发展，已成为业界备受关注的焦点。本文将对协作机器人的定义，发展历程、优势，市场定位、面临挑战等，以及协作机器人厂商与产品进行系统地梳理。

协作机器人作为工业机器人的一个细分领域，近年来取得了飞速发展，已成为业界备受关注的焦点。当前国内外已有不少于30家的机器人厂商推出了协作机器人产品，与此同时，协作机器人的安全性高、灵活易用、与人协作等特性，也极大的吸引了部分制造企业开始尝试将协作机器人引入到生产线，完成精密装配、检测、产品包装、打磨、机床上下料等工作。协作机器人市场正在迅速崛起！

本文将对协作机器人的定义，发展历程、优势，市场定位、面临挑战等，以及协作机器人厂商与产品进行系统地梳理。

一、什么是协作机器人

当前，协作机器人已成为工业机器人领域的研究热点，但是对于协作机器人的定义尚未统一。

维基百科中是这样的定义的：协作机器人（collaborative robot），简称cobot或co-robot，是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分工业机器人是自动作业或是被安装在防护网中被人引导作业的。协作机器人则不同，它能和人类近距离接触，在生产生活中充当不同的角色，如在办公室环境下它可以是和人类一起工作的自主机器人，在工厂中它可以充当没有防护罩的工业机器人。

部分协作机器人厂商也对协作机器人有自己的见解。例如KUKA将LBR iiwa 机器人定义为可与人并肩作业的“智能型工业助手”；Universal Robots对协作型机器人的定义是一种易于安装和使用的能够与工人合作生产的轻型机器人；ABB则将协作型机器人YuMi定义为能够满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，可应用于小件装配作业（尤其是3C产品）的能与人协同作业的机器人。

国际工业机器人安全标准ISO 10218-2中对协作机器人（Collaborative Robot）的定义是被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，其中协作区域（Collaborative Workspace）是指机器人和人类可以同时工作的区域。协作机器人标准ISO/TS15066中进一步对“协同操作”（collaborative operation）进行了定义：特殊设计的机器人系统与操作人员在协同作业空间内进行的工作。

综上所述，笔者认为协作型机器人可描述为：一种能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人，其在设计之初就从安全性的角度为人机互动提供了安全保障，在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点，尤其体现了人的灵活性和适应性。人机协作、安全性高、灵活易用是协作机器人的基本特征。

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