机器视觉入门知识详解

发布时间：2017-07-17 作者：佚名来源：微信

关键字：机器视觉

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随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。

机器视觉系统的组成

•图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台

•图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。

•判决执行：电传单元、机械单元

光源---光路原理

照相机并不能看见物体，而是看见从物体表面反射过来的光。

镜面反射：平滑表面以对顶角反射光线

漫射反射：粗糙表面会从各个方向漫射光线

发散反射：多数表面既有纹理，又有平滑表面，会对光线进行发散反射

•光源---作用和要求

在机器视觉中的作用

照亮目标，提高亮度

形成有利于图像处理的效果

克服环境光照影响，保证图像稳定性

用作测量的工具或参照

良好的光场设计要求

对比度明显，目标与背景的边界清晰

背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理

与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过曝或欠曝；

•光源---光场构造

明场：光线反射进入照相机

暗场：光线反射离开照相机

•光源---构造光源

使用不同照明技术对被测目标会产生不同的影响，以滚珠轴承为例：

•相机

种类：线&面、隔/逐、黑/彩、数/模、低/高、CCD/CMOS

指标：象元尺寸、分辨率、靶面大小、感应曲线、动态范围、灵敏度、速度噪声、填充因子、体积、质量、工作环境等

工作模式：Free run、Trigger（多种）、长时间曝光等

传输方式：GIGE，Cameralinker，模拟

•相机--按照图像传感器区分

CCD相机：使用CCD感光芯片为图像传感器的相机，集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。

CMOS相机：使用CMOS感光芯片为图像传感器的相机，将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。

•相机--按照输出图像颜色区分：

单色相机：输出图像为单色图像的相机。

彩色相机：输出图像为彩色图像的相机。

•相机--按输出信号区分

模拟信号相机：从传感器中传出的信号，被转换成模拟电压信号，即普通视频信号后再传到图像采集卡中。

数字信号相机：信号自传感器中的像素输出后，在相机内部直接数字化并输出。数字相机又包含1394相机、USB相机、Gige相机、CameraLink相机等

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