机器人激光切割技术在轨道车辆制造中的应用

    (2)随动三维激光割头 

    由于切割加工的产品种类多，形状复杂，切割的速度较快，因此必须采用随动三维激光割头，防止切割过程中碰撞。

    (3)切割空间的封闭及除尘

    由于切割轨迹是空间的，割嘴朝向是多方位的，因此切割时产生的烟尘和熔渣会沿各方位散落，为防止环境污染，切割空间必须封闭，同时在割头处或上部设置排烟除尘系统。

    (4)交换工作台 

    为提高设备利用效率和生产效率，工作台应采用交换式，实现一边上料一边切割工作。工作台交换的方式因需求而异，一般常用的有水平旋转和垂直旋转两种方式。

    (5)编程系统 

    编程系统必须便于编程和程序处理，能够进行离线编程和示教编程。必须有轨迹碰撞模拟系统，防止机器人运动时发生碰撞。

    (6)切割状态的实时监控显示系统 

    由于切割是在封闭的空间进行，必须安装切割状态的实时监控显示系统，对切割的状态进行实时监控，同时防止人直接查看产生光线视觉损伤。

    (7)切割废料的出料 

    可以采用人工或自动出料，如传送带、料箱出料等。

    (8)安全光栅保护系统 

    在设备的工作区域内应设置光栅保护系统，防止人身伤害和碰撞。一般设置在工作台前的上、下料操作区域。

    (9)切割定位工装 

    根据产品结构和切割部位细节设计合理的切割定位工装，保证切割质量。工装要有型面定位、快速夹紧装置等机构（见图4）。

图4 工件在切割定位工装上的定位夹紧 

4.结语

    机器人激光切割技术是机器人和激光切割技术的集成，随着轨道车辆制造技术的飞速发展，机器人激光切割技术作为轨道车辆制造的一种重要技术将会获得更大的需求和应用，对提高车辆的制造质量、制造水平将起到较大促进作用，同时，机器人激光切割技术也将取得快速的发展。