SINUMERIK840数控系统嵌入式管理维护界面开发

　　根据项目需求，管理维护界面定制的程序代码如下，管理维修界面效果见图1。

三、PLC程序编制

　　界面定制完成后，需要选择与界面中变量相关的信号，将它们加工成有用信息在界面显示。管理信息必须根据用户要求，选用相应信号，通过编制PLC程序来实现监控。主轴运转时间监控，选用驱动信号DB36．DBX61.4和DB36．DBX94.4，将它们的非信号相与作为采样信号。程序运行时间监控，选用通道信号DB21.DBX35.0作为采样信号。辅助工作时间定义为主轴不运转，程序不运行，选用信号DB36．DBX61.4、DB36.DBX94.4和DB21.DBX35.0为采样信号。要求上述3个时间能长期统计，断电后统计结果不丢失，开机后能继续累加。但是STEP7软件计时器最大计时为2h46min30s，不能进行累加计时。该项目通过编制时间片脉冲程序与PLC系统计数功能SFBl相配合，计时范围可达216}I。机床状态信息纷繁复杂，这些信息显示可根据具体项目采用不同方法。电机电流、负载和功率显示，可在定义变量时，通过编程的方法直接读入；电机温度的检测，可通过STEP软件的FB2功能块把这些参数读入到PLC中，然后转换成能在界面中显示的数据。为实现上述功能，编制以下PLC程序块：①Fc20卜产生连续的时间脉冲；②sFBl——系统功能块，用于时间段的计数；③Fc201——统计主轴运行时间、程序运行时间和辅助工作时间；④FC205——读取NC参数信息；⑤DB121、DBl22和DBl23——调用SFB1时的背景数据块；⑥DB132——调用功能块FB2时所需的背景数据块；⑦DB128、DB133——HMI与PLC交换数据的接口。相关PLC程序在此略去。

四、调试和备份

　　程序编制完成以后，实测各项目，要达到精确计时，就要观察变量中间值。观察24h内变量MW6、MW7的中间值与理论值的差值，误差为6s，误差率=12／(24x3600)=0．007％，可满足设备精确计时要求。读取机床主轴信息时，初次引用的机床变量为$AA_LOAD[AX6](AX6是主轴的驱动编号)，变量[AX6]引用不正确，界面显示“SPINDLE_LOAD#######％”，这是由于控制系统找不到$AAJDAD[AX6]对应的参数，用默认符号#填充对应的数值位。通过正确的引用主轴变量$AA_LOAD[SP，界面中子项目“主轴负载百分比”显示“SPINDLE-LoAD 12．14637％”，正确显示。

　　调试完成后，需要备份系统，分别备份MMC和PLC，也可对PLC备份以后，对硬盘作整体备份。画面制作程序存储在F：XDHXCUS．DIR目录下的MAjOG．COM、MA—AUTO．COM文件中。这样若硬盘损坏，只需更换硬盘，然后将备份的数据恢复即可，而不用重新编制HMI界面程序和PLC控制程序。

　　较之传统的加装外部计时器的方法，该方法能根据系统相关信息，精确统计出机床运行效率，而且计时时间长、不需额外投资，可在使用SINUMERIK 840D系统的设备间方便互相移植。