ARM嵌入式数控旋压机床控制系统应用数控软件开发

　　MCX314As运动控制芯片圆弧运动采用最小偏差的位插补驱动，可以进行任意两轴的圆弧插补运动。在插补运动中，当前位置就是圆弧插补的起始点。用户设置好圆心坐标、插补终点值及其插补方向后，就可以进行圆弧插补。值得注意的是，坐标的设定值是相对于起始点的相对值，而不是坐标的绝对值。

　　MCX314As运动控制芯片的运动控制原理与最小偏差原理相似，如图4所示，将并7坐标平面分8个卦限。在0、3、4、7卦限内，名的绝对值总是大于y的绝对值，而在1、2、5、6卦限内，y的绝对值总是大于菇的绝对值。

图5圆弧插补实例

　　图5中的黑点是逆圆插补的运动轨迹，图6是对应的脉冲输出图。可以看出，在0、3、4、7卦限内长轴y轴是连续运动，短轴并轴作插补运动；而另外4个象限则情况相反。插补运动中插补坐标圆点到插补终点的距离范围是-2，147，483，646~+2，147，483，646之间，插补精度为±1LSB(Least significant bit，插补单位)，插补速度范围是1PPS～4MPPS。

　　3.4 基于MCX314As控制芯片的圆弧运动程序设计

　　本机床需要2轴的直线插补及圆弧插补运动。旋压机床圆弧运动的编程方法可分为：半径编程与圆心坐标编程，编程平面为船平面。将运动库函数添加到ADS安装目录LStationary＼下，将运动函数连接到工程项目中，然后进行程序设计编程。

　　4 总结

　　基于ARM嵌入式数控系统的开发是个复杂的系统，本文对数控系统应用层数控软件 开发过程中的关键技术进行了深入的研究。首先对应用层公共模块进行了设计；其次对译码模块进行了分析研究，给出了由G代码翻译模块到加工服务模块的数据协议结构；然后，对旋压数控机床最核心部分的液压控制程序进行了分析研究，给出了液压控制主要程序；最后对加工运动中最核心的圆弧插补运动程序的设计进行了研究，分析了MCX314As运动控制芯片的圆弧插补原理，给出了圆弧运动的主要设计程序。