三菱形磨床开放式数控软件开发研究

图4内嵌式PLC程序流程图 

　　(1)PLC_PROTECT：实现机床硬件限位信号、报警信号、停止信号的检测。将该进程优先级设置为最高，及时处理报警情况，保证机床的安全性。

　　(2)PLC_WORKMODE：循环检测机床的工作模式，实现机床模式切换。

　　(3)PLC_Bu7rrON：循环检测机床控制面板上按钮信号。由于控制面板信号具有随机性，将这些信号单独处理，软件检测最大限度地保证响应的及时性。提高软PLC功能的灵敏度。

　　(4)PLC—COMMON：处理其余的输入输出信号。

4 系统特点

　　(1)多任务并行处理

　　系统采用CPU分时共享和中断优先相结合的办法来解决多任务的同时运行。数控系统在加工过程中管理模块程序和控制模块程序同时进行，保证加工过程的连续性和响应的实时性。

　　(2)实时中断处理

　　系统软件采用前后台型两级结构设计。底层控制程序模块是一个中断服务程序，完成全部的实时功能，线程的优先级最高。上层管理程序是一个循环运行程序，与控制程序相互配合，共同完成零件加工任务。

　　(3)内嵌式PLC功能

　　系统采用编程方式实现内嵌式PLC功能。通过PLC程序的优化，大大缩短了每一次循环扫描的时间，提高了实时性和PLC的灵敏度。与传统PLC相比，内嵌式PLC程序扩展性好，功能灵活。

　　(4)加工程序零编程功能

　　针对三菱形曲线模型编程复杂的缺点，上层管理软件程序管理模块将程序编制参数化，用户通过人机界面仅需输人特定参数，系统将根据运动轨迹数学模型和智能工艺库，自动生成NC代码。操作简单，提高了编程效率高，并且保证了加工精度高。

5 结语

　　本系统以通用工控机为基础，采用功能强大的Trio运动控制器实现三菱形磨床高速高精度运动控制。采用模块化程序设计思想、多线程技术和动态链接库(DLL)技术开发的数控软件兼具Windows操作系统的多任务特性和运动控制的实时性，比传统专用系统具有更好的开放性、可扩展性。实践证明，该数控系统软件在三菱形磨床上运行稳定可靠。