Windows环境下数控软件实时控制的实现

3 实现M01功能

　　M01—计划程序停止。该指令的作用是：在操作面板上预先按下“任选停止”按钮，当执行完M01指令之后，程序停止，主轴停转，进给停止，冷却工作者线程流程图液关闭，加工停止。

　　如果不按“任选停止“按钮，则M01指令无效。在加工停止后，如果重新按下“循环启动”按钮，则继续加工。如果仅用用户界面线程，当控制精度很高，采用了延时程序时， 循环指令将会“独占CPU”，从而导致用户界面线程不能处理用户输入的事件和消息，无法实现人机交互。解决的方法是将含有轨迹插补的循环指令放入一个工作者线程中，将各种实现人机交互的按钮（如“任选停止”按钮）放在用户界面线程中。这样，尽管工作者线程一直“忙” 个不停，但用户界面线程却“闲”着，能够及时响应用户输入的事件和消息。当用户界面线程接收到用户输入的事件和消息后，通过线程同步，就能使工作者线程实现预定的操作实现M01功能的具体方法如下：

　　首先在“任选停止”按钮和“循环启动”按钮的ciick（单击）事件的响应函数中分别设置某一事件有信号，然后在工作者线程的扦环体内检测相应事件是否有信号，并根据检测的结果做出相应的处理。需要做的工作是：定义两个事件，创建一个工作者线程，并建立工作者线程的控制函数体。程序流程如图所示，主要代码如下：

　　其中，AfxBeginThread 为启动工作者线程的全局函数，该函数创建并初始化CwindThread 对象、启动并返回线程的地址。

　　控制函数用于定义线程。进入控制函数时，线程启动；退出时，线程终止。以上控制函数中Deaiedatathread为控制函数名，参数param 是一个32 位值。该参数在创建线程对象时传递过来。工作者线程的控制函数体如下：

　　最后在“任选停止”按钮和“循环启动”按钮的click（单击） 事件的响应函数中分别设置gpauseevent 和g starteevent 有信号即可，可通过以下两条语句实现。

　　g pauseevent. SetEvent（）； / / 设置停止事件为有信号
　　g pauseevent. SetEvent（）； / / 设置启动事件为有信号

4 结束语

　　多线程和事件同步能有效地解决数控软件实时控制中存在的“独占CPU”的问题，实现人机交互。本文介绍了一种易于实现的简便方法。