数控加工中心自动换刀系统

发布时间：2014-05-07 作者：刘　炜来源：万方数据

关键字：自动换刀数控加工中心

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自动换刀系统是数控加工中心的重要组成部分。本文分析了自动换刀系统的原理, 介绍了采用PLC对其进行控制的方法。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用, 它能缩短产品的制造周期, 提高产品的加工精度, 适合柔性加工。自动换刀系统一般由刀库和刀具交换机构组成。

2 刀具交换机构及自动控制

　　新、旧刀具的更换采用机械手完成。当刀具交换机构接收到换刀指令M06 后, 主轴停止转动并准停至换刀位置, 松刀; 双臂机械手将新、旧刀具同时抓起, 刀具交换台回转到位后, 将新、旧两刀分别放置在主轴上和刀库的空位置上; 主轴夹紧, 完成换刀过程, 如图2所示。

图2　换刀过程流程图

　　在上述过程中需要应用PLC完成的自动控制主要包括主轴的准停和松开及夹紧控制, 刀具交换台的回转控制, 将旧刀号地址写入PLC内部的刀号数据表等。

　　主轴的准停采用磁感应传感器所发出的信号进行控制。为使刀库和刀具交换台准确定位, 对驱动电机采用变速控制。

3 刀具交换系统的PLC设计

　　本文选用三菱F 系列的可编程控制器, 其控制原理对任何其它类型的PLC都适用。其输入输出点分配如图3所示。

图3　PLC输入输出点分配图

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