基于PCI总线运动控制卡的开放式圆柱凸轮数控加工系统的开发

发布时间：2014-05-08 作者：冯显英张延波来源：万方数据

关键字：运动控制卡总线数控

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基于PC的开放式数控系统是目前发展的方向,传统的封闭式数控系统(NC) 已经逐渐被开放式数控系统所替代。文章通过对数控系统的发展趋势以及圆柱凸轮加工方法、轮廓轨迹创成原理的介绍,给出了一种运行在PC 机上、基于PCI 总线运动控制卡、用VC ++ 6. 0 语言开发的开放式圆柱凸轮数控加工系统。并详细阐述了该数控系统的硬件结构组成与原理,对软件系统中的各个功能模块进行了详细的分析论述。

2 系统硬件设计

　　2.1 系统要求

　　本数控系统以IPC 机为硬件开发平台并作为上位机通过PCI 总线与下位机(运动控制卡) 进行通信。同时铣床的位置信号通过编码器反馈到运动控制器,构成半闭环控制系统。

　　2.2 系统原理与框图

　　系统的硬件结构框图如图2 所示,其中IPC 机与运动控制卡进行双向通信并负责整个系统的管理。它是整个系统的核心,它的性能决定了整个系统的品质。运动控制卡(我们采用了ADLINK公司的PCI - 8132) 负责指令的执行,实现位置和速度控制。PCI28132 开发了上层数控软件,实现了两轴的位置、速度、加速度以及直线和圆弧插补等基本的数控功能。

图2 系统硬件框图

　　凸轮安装如图3 所示。

图3 凸轮安装示意图

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