基于PLC控制的加工中心随机换刀方式研究
基于西门子S7-200PLC控制器,研究现代加工中心随机换刀方式的实现方法,通过编程方式着重介绍刀库定位的控制过程,同时给出相应的控制流程图和梯形图程序。
3.自动换刀刀库定位PLC控制流程图
根据系统动作要求,设计出自动换刀定位PLC流程图见图2所示。
图2 PLC流程图
4.根据控制流程图设计梯形图
PLC接受数控系统的T指令,经译码后将设定值送VW012,并发出刀库回转控制指令脉冲M0.0。当复位按钮按下后,1#送VW012,发出1#换刀命令。自动换刀定位控制的梯形图见图3所示。
图3 自动换刀定位控制的梯形图
四、结论
自动换刀系统是加工中心的重要组成部分,采用PLC控制加工中心自动换刀,不仅可以简化换刀系统的编码方式和刀具识别装置,而且可以通过编程设计换刀方式,寻找最优路径,提高加工中心的工作效率。
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