基于PLC的T7040 金刚镗床电气系统设计

　　3.1 梯形图设计

　　T7040 镗床中要控制的元件较多，既有继电器，又有液压电磁阀，各个元件动作需协调一致。在控制系统中，PLC 输入开关量为按钮和行程开关信号，输出为线圈控制信号和信号灯。梯形图设计如图3所示。

　　3.2 梯形图过程分析

　　根据产品工序过程需要，程序设计了手动和自动2 种模式，由SA1 选择器开关切换操作方式。

　　(1)手动模式

　　SB3、SB4 是工作台液压缸电磁换向阀的按钮开关，在Y001、Y003 常闭线圈接通，即M1、M2 电机未起动的情况下。当工作台未达到终点位置，即X016常闭线圈接通时， 按下SB3 按钮，Y006 线圈得电，YV3 工作，工作台快进;当工作台未退回到原点位置，即X002 常闭线圈接通时，按下SB4 按钮，Y007线圈得电，YV2 工作，工作台快退。

　　SB7、SB8 是M1 电机的起动/停止按钮，KM1、KM2 是M1 电机的开关/制动接触器，在PLC 梯形图中，KM1 与KM2 设计为联锁线路。M2 电机的控制线路也一样。

　　(2)自动模式

　　自动加工根据工序过程， 采用步进梯形图指令编写。工作台从原点开始快进，碰到SQ2 行程开关时，Y006、Y007、Y001 得电， 换向阀YV3、调速阀YV010 工作， 工作台以工进速度前进。同时，KM1 接触器工作，M1 电机起动; 工作台碰到SQ3行程开关时，M1 停止，M2 起动，工作台继续工进;当工作台到达终点SQ4 行程开关处，工作台停止，M1、M2 均不工作， 操作者将工件取下后， 按SB4按钮，工作台快速退回原点SQ1 处，等待下一次加工。

4 结语

　　利用PLC 对T7040 金刚镗床的电气系统进行技术改造，具有线路简单、维修调试方便等优点。机床改造后，性能明显改善，加工效率大为提高。在生产中，该镗床运行平稳、可靠，效果良好，经济效益显著。