五轴刀具磨床自动上料机构的设计

　　1.3 锁刀机构组件

　　该组件(图3)通过机床PLC控制，当给定信号后，主轴尾端油缸加压或松压，以达到自动锁紧刀具(工件)的目的。其中，夹刀采用碟形弹簧的机械式锁紧，避免在油缸突然失压时发生危险。

　　锁刀方式：主轴前端的刀柄3与卡套2之间为锥度配合，当刀具(工件)1进入刀柄3后，机床PLC控

　　制拉刀油缸7松压，使碟形弹簧6复位，带动拉刀杆4前端的卡套2向锥孔内移动，锁紧刀具(工件)。松刀同理。

2 整体功能部件运动时序

　　2.1 卸刀(卸料)

　　当机床完成对当前装夹刀具(工件)的加工后，由PLC控制，主轴部分移动至水平移动托板末端，机械手由初始位置移动至主轴当前位置，气动控制抓刀。抓住刚加工完成的抓刀后，拉刀油缸打人压力油，使拉刀杆带动卡套向刀柄的锥孑L外端移动，卡套松开。主轴部分向反方向移动，刀具(工件)脱开刀柄。

　　2.2 换刀(换料)

　　机械手在水平移动托板带动下移动到料盘空刀位置。旋转气缸控制机械手逆时针旋转90°刀头向下，竖直移动托板向下移动将刚加工完的刀具(工件)放入料盘空位，机械手松开。然后料盘在电动机带动下转动至带有待加工刀具(工件)的一个工位。机械手夹紧刀具(工件)，竖直移动托板向上移动。旋转气缸控制机械手顺时针旋转90°。

　　2.3上刀(上料)

　　水平移动托板带动机械手移动至主轴端，主轴部分向前移动，接住刀具(工件)。拉刀油缸松压，使碟形弹簧复位，锁紧刀具(工件)。机械手松刀。在水平移动托板和竖直移动托板控制下回到初始位置。至此，整个部件换料动作完成。

3 结语

　　前期调试的达标程度直接影响其使用精度和效率。自动上料机组件要求很高的定位精度及重复定位精度，因此，安装调试人员在实际应用之前一定要对每一运动环节进行耐心调试，确保整个机构流畅运行。