西门子SIEMENS 840 D刀具管理功能在17轴KOLB加工中心上的应用

　　根据以上特点，编制其任务如表2所示。

　　其刀具管理功能提供了4个后台数据块作为PLC接口。DB71存放用于装载、卸载、重新定位以及定位刀位至换刀点的数据，其长度为4+nx30Byte，n=装载点数量(本例为1)；DB72存放用于换刀准备、换刀至主轴的数据，其长度为4+nx48Byte，n=主轴数量(本例为2)；DB73存放用于转塔刀库换刀的数据，其长度为4+n*44Byte，n=转塔号；DB74为刀具管理内部使用的数据块。

　　修改刀具管理数据块主要是通过调用FC8，上述表2中的任务1、2、17、18、28、29均对DB71操作，任务3~16和30、3l均对DB72操作。由于任务较多，每一个任务的运行条件又存在多种情况，因此应先分别对其条件进行处理，最后一次性调用FC8，避免因条件交叉引起的修改数据失败。

　　下面是一段新刀装入主轴1动作完成时刀具管理数据修改的程序：

5 结语

　　经过多台CUBIMAT加工中心的改造，积累了较丰富的经验。经刀具管理功能应用改造升级后的加工中心重新焕发了活力并提高了效率，为用户生产提供了保障，也为国产高端数控产品的研究与开发提供了参考。

　　机械手的抓紧控制需用到固定点停止功能。刀库／附件库／机械手可定义成索引轴，编写换刀换附件、附件转位、刀架运动刀具补偿等程序时需用到多种NC与PLC数据交换的方法。为方便调试和使用，需定义一些全局变量。鉴于篇幅，这些就不一一阐述。