三菱M70系统PLC窗口功能在夹臂式刀库上的应用

图4读取当前硼机械坐标僵

　　(3)读取z轴第1参考点机械坐标值(#2037参数)

　　参照PLC窗口功能的大、小区分编号表，大区分编号95代表第1～3轴的原点返回参数，小区分编号K2037代表#2037参数，即第1参考点位置参数，读取轴为第3轴(z轴)，因此，对应PLC的编写如图5所示。

图5读取缃第1参考点机械坐标值

　　(4)将寄存器值赋值给D存储器

　　为了方便PLC顺序控制中的数值比较，将当前z轴机械坐标值和z轴第1参考点机械坐标值(#2037参数)的寄存器值分别赋值给数据存储器D150和270，如图6所示。

　　(5)Z轴当前机械位置比较

　　将当前z轴机械坐标值和z轴第1参考点机械坐标值(#2037参数)进行比较，当前z轴位置位于第1参考点上方时，中间地址M116输出，如图7所示。程序中对应处理如N3单节所示，当M116输出时，寄存器R6438置1，对应的#1200变量为1，宏程序直接跳转到结束，不执行换刀动作。同理，也可以在PLC或宏程序中做相应的报警信息提示。

图7 z轴当前机械位置比较与宏输出

　　换刀宏程序：

3 结语

　　三菱M70数控系统的PLC窗口功能，可以直接读取和写入NC数据，本文应用PLC窗口功能，实现对z轴位置的实时精确读取，并以夹臂式刀库为例，说明其工作原理和使用方法。通过对PLC窗口功能的灵活应用，可以设计出功能更加完备的数控系统PLC和控制用宏程序。