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基于PLC落地镗床电气控制系统的改造研究（上）
介绍了运用PLC对落地镗床进行数控化改造设计的原理，采用PLC技术控制全数字直流调速器实现落地镗床的主传动控制、保护部分的控制，设计外部接口电路及PLC程序编制。通过实际操作表明经过改造以后的落地镗床具有比之前更高的可靠性，而且在性能上明显优于改造前的落地镗床，有效地提高了产品的质量。
3 落地镗床主传动控制的PLC改造
1)主传动主控制电路
主轴由30kW，400V直流电动机来驱动，采用英国欧陆全数字化的可控硅直流调速装置。系统采用速度环、电流环双环调节系统和无环流电枢可逆方式，所有参数通过键盘和显示单元进行调整或输入。主轴电动机的调速范围为1：18，最高转速n=1500r／min，最低转速n=83．3 r／min。由悬挂按钮站上的调速器进行无级调速。
2)主传动控制的PLC外围电路设计为扩大机床变速范围，主轴有4挡液压机械变速，用旋钮SA6切换电磁液压阀YV1、YV2来实现变换机械挡位。主轴能正反向点转，点转时电动机的转速83r／min。
表1 落地镗床主传动I／O地址分配表
3)主传动的PLC控制程序设计，落地镗床主传动控制设计主要实现主电机的正转、反转、正向点动和反向点动以及转动速度可控调节等动作，PLC共计输入需12点，输出需10点，落地镗床主传动I／O地址分配见表1，落地镗床主传动PLC*b部接线如图1所示，落地镗床主传动PLC程序梯形图如图2所示。
图1 落地镗床主传动PLC外部接线
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