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有轨穿梭车在物流系统中的典型应用
近年来，由于性能快速提升、成本下降以及其多样化的特点，有轨穿俊车在自动化立体仓库的库前区规划设计中得到广泛应用。本文主要对有轨穿俊车的形式、主要性能参数及几种典型的应用形式进行介绍。
有轨穿梭车（Rail Guide Vehi-cle，简称“RGV“）是物流系统中负责物料搬运、输送的一种常用装备国内有轨穿梭车技术的快速发展使其性能已基本接近国际同类产品的技术水平，价格也大幅度下降，应用范围逐步扩大在多种不同作业环境和使用条件下，有轨穿梭车的使用使物流系统的功能、系统效率、系统柔性、项目实施成本等方面，相对其他方式（如输送机、AGV等）有较大综合优势，是目前自动化立体仓库系统以及相关其他物流系统中使用越来越多的一种物流设备。
一有轨穿梭车的类型
不同的使用要求决定了有轨穿梭车有多种形式。在具体项目中有轨穿梭车的结构及性能参数依据实际需求选择。影响有轨穿梭车形式的基本要素如表1。
不同要素的组合可以构成不同类型的有轨穿梭车，图1、图2为几种常见的有轨穿梭车类型。
二有轨穿梭车的技术参数及典型布局
1有轨穿梭车的技术参数
RGV的技术参数决定于被搬运物料的属性、系统效率需求、输送路径及作业站点的位置和数量。技术参数主要包括：被搬运输送物料的几何尺寸、重量，托盘规格，水平运行速度、加速度，输送设备形式及移载速度，轨道形式，通讯类型等。其中运行速度为RGV的主要性能指标，对系统效率、成本有直接影响。
2.有轨穿俊车的典型应用
（1）直线轨道有轨穿梭车
有轨穿梭车在直线导轨上往复运动，取代常规输送机完成物料的输送，是其典型应用的一种。在某项目中选择直线轨道有轨穿梭车完成相关物流动作，其主要技术参数见表20
系统的库前区布局在初期规划中有A， B， C三种，分别如图3， 4， 5所示。
A、B、C三种布局的对比如表3所示。
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