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密集化仓储系统建设中的货架应用与创新
密集化仓储系统近年在国内受到了比较多的关注，一方面是用户越来越注重土地资源的利用率，另一方面是国内出现了一些新兴的密集化仓储形式。
密集化仓储系统近年在国内受到了比较多的关注，一方面是用户越来越注重土地资源的利用率，另一方面是国内出现了一些新兴的密集化仓储形式。
所谓密集化仓储系统，一般是指利用特殊的存取方式或货架结构，实现货架深度上货物的连续存储，达到存储密度最大化的仓储系统，但密集化仓储系统同时也伴随着作业通道少而带来的作业效率低等固有特点。因此密集化仓储系统更多的被应用在食品、饮料、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。
在密集化仓储系统中，货架是最重要的组成主体。在此，我们结合从事货架行业多年的经验以及各种货架特点，来谈一下货架在密集化仓储系统中的应用与创新。
密集化仓储货架的分类
目前常见的密集化仓储货架主要有以下几种：
1、驶入式货架
驶入式货架又称为贯通式货架或通廊式货架，顾名思义，驶入式货架是一种叉车进入货架内部进行存取货作业的货架，叉车的运行通道即货物的存储空间，托盘按深度方向连续存放于支撑导轨之上，为先进后出型货架。（如图1示）
2、压入式货架
压入式货架又称为后推式货架，其储存的货物存放于专门制造的托盘小车之上，托盘小车通过前低后高有一定斜度的导轨实现自滑功能。存放货物时利用叉车将货物从导轨较低的一端存放于托盘小车之上，接着叉车再用下一个托盘推着前一个托盘进入一个深位，以此类推；货物拿取时也是从导轨较低的一端进行，每取走一个货物，剩余的货物会在重力的作用下自动滑到导轨较低的一端，方便继续取货，为先进后出型货架。（如图2示）
3、重力式货架
重力式货架又称为辊道式货架，其与压入式货架结构类似，不同之处在于用辊道取代了导轨和托盘小车，在货架深度方向设置具有一定倾斜角度无动力的重力辊道。货物存放时，从辊道高处放入，依靠重力自动滑动到辊道低处，辊道中需加设阻尼装置对货物进行速度控制。可实现先进先出功能。（如图3示）
4、穿梭式货架
穿梭式货架通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的最前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，将其放置于导轨最深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨最前端，叉车取走即可。穿梭车货架既可以实现先进先出，也可以实现先进后出。（如图4示）
5、重型移动式货架
重型移动式货架的特点在于每排货架底部有一个电机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动，可实现货架连续排布，一组货架只需要一个通道空间，实现了高密度存储。在需要存取货物时，移动货架，现出一条作业通道空间，实现作业功能。移动式货架可以实现任意顺序存取。（如图5示）
6、多深位自动化立体仓库货架
多深位的自动化立体仓库货架是一种多类型的货架结合体，其可以将堆垛机和重力式货架结合，也可以将堆垛机和穿梭式货架相结合。通俗来讲，该类型货架相当于以堆垛机取代传统叉车，以计算机控制取代人工操作的自动化密集式仓储货架。（如图6示）
各种密集化仓储货架的优缺点
每种密集化仓储货架都有其适用范围，没有绝对的优劣之分，只有选用是否恰当之说。选用得当的货架类型，就可以实现功能性与经济性的双重收益；若只是一味地追求新兴的货架类型，并不一定能恰当地解决所有的仓储问题，相反可能会事倍功半。以下结合我公司的实际案例予以说明。
驶入式货架
优点：驶入式货架是目前使用最广泛的密集化仓储货架，其成本最为低廉，结构简单，维护成本低，且能实现很高的存储率，广泛应用于饮料、烟草等行业。
案例：中国乳业领军品牌蒙牛、伊利、光明等在中国各地仓库建造了大量的驶入式货架，既实现了大密度的仓储，又节约了大量的成本，且自1999年使用至今从未更换货架类型，充分证明了其实用性；在烟草行业，常德卷烟厂醇化库、湖南长沙吉首醇化库、上海卷烟厂醇化库也使用了大量的驶入式货架，同样很好地实现了预定设计目标。
技术难点及缺点：驶入式货架由于结构上缺少横梁构件，导致其结构稳定性较难控制，一般高度不宜超过10米，否则要么货架制作成本大幅度上升，要么无法满足日常安全使用要求。该类型货架需要精确的计算和合理的选材，才能确保货架的安全性。
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