最新新闻
热点文章
我要投稿
联系电话：027-87592219/20/21转188
投稿邮箱：tb@e-works.net.cn
投稿邮箱：tb@e-works.net.cn
文章推荐
视频推荐
- 未来汽车工厂，在线下单支持私人定制
- 2018-02-02
- 基于云端的三维CAD系统Autodesk Fusion 360
- 2018-01-31
- 通过PTC物联网技术实现Flowserve泵的预测性维护
- 2018-01-31
- 微软预测性维护保障电梯高效服务
- 2018-01-30
AGV小车在汽车生产线上忙着干些啥？
自动导航小车（AGV）输送系统在汽车制造业物流输送方面极具优势，在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用...
自动导航小车（AGV）输送系统在汽车制造业物流输送方面极具优势，在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用...
随着现代科学技术的高速发展以及人力成本的不断增加，自动化物流技术在制造业、第三方物流和电子商务等领域也得到了飞速发展，其中，有着移动机器人之称的自动导航小车（AGV）近来年在汽车制造业得到了广泛应用，涉及焊装、总装和零部件等领域，为实现汽车制造的自动化、省人化提供了非常好的解决方案，并且在生产控制中实现了标准化、准时化的车间物流配送。
AGV的应用
1.AGV的作用和构成
AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置和无线通信系统的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV及自动输送系统已经得到了越来越广泛的应用。
AGV的主要构成如图1所示。
图1 AGV的主要构成
2.AGV的分类
常用的几种划分方式，将AGV作以下分类：
（1）根据负载形式可分为潜伏牵引型、后牵引型、背驼移载型和举升型。
（2）根据驱动形式可分为单驱动、双驱动和多驱动。
（3）根据导航原理可分为磁条导航、磁钉惯性导航和激光导航。
（4）根据转弯方式可分为差速和舵轮。
（5）根据负载量可分为100kg、200kg、500kg、1000kg、2000kg和5000kg等。
（6）根据行进方向可分为单向、双向和万向。
AGV的应用
AGV的应用主要依据其负载类型、配送方式和路径进行划分，本文根据AGV在汽车制造业的应用场合和应用形式，以不同工艺过程和AGV具体应用形式相结合的思路进行简单介绍。
1、在整车厂中的应用
目前总装车间对于AGV的应用是最成熟的，其自动化程度也是最高的，运送过程可以实现完全的自动化，不需要人工参与输送，其典型的应用生产线主要包括内饰和底盘等。每个整车厂的总装车间都至少有2～3条的内饰和底盘输送装配线，而且大多采用SPS配料形式。这为AGV的自动化输送应用提供了良好的应用环境，同时根据主线体和具体现场环境（空间、设备形式等）的不同，可以采用不同的物料随线输送形式来满足AGV物流输送方案的需求，从而优化方案、简化系统复杂性并减少整体项目投资。内饰线应用的线路及辅助设备规划如图2所示。
图2 内饰线的应用
其次是总装车间的分装线体车门线和仪表线（见图3）等分装线。此类线体一般也采用SPS配料，但其单配料的数量和容器的体积较小，一般采用物料箱的形式，而且主线体的输送方式很有特点，再加上物料箱的随线形式和员工取料方式的不同，就产生了另外一种应用形式。AGV与物料承载车不脱离，通过自身或辅助设备，在指定的位置和时间段进行物料承载车和物料箱的分离和平移，从而实现自动物料配送的需求。
图3 仪表线的应用
总装车间发动机线也可以采用AGV输送方式进行物料配送，由于发动机一般采用批量定时配送，而且每批次的数量基本一致，质量较大，需要采用大吨位AGV进行单线路循环方式，工位启停需要人工参与，这是目前为最合理的使用方式，既能满足配货需求又能灵活实现非合格品物料回收，不至于对配送产生逻辑或节拍上的延误等。
本文来源于互联网，e-works本着传播知识、有益学习和研究的目的进行的转载，为网友免费提供，并以尽力标明作者与出处，如有著作权人或出版方提出异议，本站将立即删除。如果您对文章转载有任何疑问请告之我们，以便我们及时纠正。联系方式：editor@e-works.net.cn tel：027-87592219/20/21。
- 上一篇文章：自动化立体仓库在铝型材行业当中的应用
- 下一篇文章：二维条码在物流当中的应用