中达数控系统在玻璃圆角机上的应用

1 引言

　　圆角机数控系统应用于玻璃加工生产线上，将生产线上在线运行的玻璃的四个直角磨成圆角。按照设定半径将玻璃四角磨成90度的圆弧，圆弧与直线过渡平滑，圆弧半径误差±0.5mm。磨削在玻璃运行过程中进行。机械结构由台达伺服系统配合滚珠丝杆导轨传动驱动，整机图片参见图1。加工样品图片参见图2。

图1 数控玻璃圆角机

图2 玻璃圆角

2 数控系统原理设计

　　2.1功能设计

　　（1）加工过程描述。该设备用于生产线上对直角玻璃进行倒圆角或45度倒角，倒角过程中玻璃一直朝前运动不停止，四个角同时进行倒角。玻璃朝前运动的速度1—6米/分钟，倒圆角半径3—12mm。

　　（2）操作按钮说明。启动：启动自动加工程序，必须在皮带开动后启动。回零：各轴同时向负方向回原点，程序执行前各轴必须回原点。急停：紧急停车。复位：停止正在运行中的程序，不影响皮带和砂轮动作。

　　2.3触摸屏人机界面设计

　　（1）皮带/砂轮控制。在此画面下启动皮带，砂轮，水泵，风机。“入料检测点与第一气缸间距”决定了从入料检测点检测到玻璃进来往前运行多少距离后第一气缸动作，“第一气缸与第二气缸间距”决定了从第一气缸动作到玻璃往前运行多少距离后第二气缸动作，参见图3。

图3 皮带/砂轮控制

　　（2）速度/半径选择。在此画面下选择皮带运行速度和倒圆角时圆角半径。选择后系统会自动读取相应的待机位置参数。程序运行过程中如果提升皮带速度，请复位后重新启动程序，并重新选择圆角半径，参见图4。

图4 速度/半径选择

　　（3）微调。此画面下“待机位置”显示相应的“皮带速度”和“圆角半径”下XZ轴的位置，待机时Y轴处于原点位置。当加工效果有偏差时，可在此画面对待机位置进行微调，调整后需要数据保存。每次开机时系统自动根据相应的“皮带速度”和“圆角半径”读取相应的待机位置，参见图5。

图5 微调