伺服中走丝线切割机的伺服电机如何抗干扰

　　现在中走丝电火花线切割市场上最近几年曾经很火的伺服中走丝线切割机，好像时常受限于市场；理论上讲，伺服电机结合原来的滚珠丝杆，直线导轨，加上严格装配工艺，这一款机床的机械精度和控制将会上一个新台阶，中国国产的电火花线切割机，也可以搭上这个伺服电机控制高精度这个顺风车，但始终不愠不火。各个厂家好像都有难言之隐，其实就是交流伺服控制电机运作过程中容易受到各方面的干扰，从而影响加工的精度。目前还没有特别有效地解决方法，我们通过这几年的技术开发和售服经验，做了如下几点总结：

　　1.线切割机控制柜内部结构的设计布局，伺服驱动器或者变频器尽量放在控制柜底部，使用金属隔离板将其和其他PLC，CNC隔离开来，同时保留一定的空间，保证空气的正常流通和散热。

　　2.从伺服驱动电源或变频器到伺服电机的动力电缆，最好采用带金属网的屏蔽线，电缆要尽量短，减少损耗，减少干扰。电缆屏蔽层的电导至少是三相导线线芯的十分之一，电机电缆和其他电缆距离最少是500mm。避免长距离平行走线，当控制电缆和动力电缆交叉，角度最好是9

　　3.电源部分，动力变压器的选用，伺服系统在1.5KW以下的，使用单向交流伺服变压器，伺服系统在1.5KW以上的，使用三相交流伺服变压器。变压器的隔离在一定程度上增强了伺服系统的抗干扰能力。

　　4.合理，有效地接地是解决传导性电干扰的最好手段，但是错误的接地不但不能减少干扰，反而会导致更为严重的错误。供电系统因为大部分使用的是TN-C三相四线制供电环境PE线和N线合一，设备间噪音干扰大，所以处理起来也最为头痛！接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。GND提供给控制信号的基准电平（0v信号地GNDSG是为了运行可靠，抵抗外部干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽地SG屏蔽层，各组件的机壳、金属外罩、安装板，以及电缆的屏蔽层连接在一起。PE是将各设备机壳与大地相连，以保证有漏电发生时，可以保证人员系统地PE安全，同时也确保干扰噪音流入大地。电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上，严禁将接地端子随意的连接在电柜的金属外壳上强电功率线屏蔽层处理如驱动器输入电缆、电机U/V/W电缆、接触器线圈屏蔽电缆等，电压等级在24V以上的屏蔽电缆的金属屏蔽层要采用金属卡子卡在强电接地板上。信号线屏蔽层处理如电机的编码器信号线线、传感器信号线，变频器控制线、伺服控制线等，电压等级在24V以上的电缆，必须使用双绞屏蔽电缆！屏蔽电缆两端的金属屏蔽层要采用金属卡子卡在信号线接地板上，或者连接到插头的屏蔽卡子或接头的金属外壳部分！只有在特殊情况才做单边屏蔽！信号线回路和强电回路电缆不能够捆扎在一起，分开走线。