菲迪亚CO数控系统及XPOWER伺服驱动的应用研究

1 数控立式加工中心概述

　　本文例举的HS664／3A数控立式加工中心配置意大利菲迪亚推出的C0数控系统，通过总线连接XPOWER伺服驱动器来驱动电机的运行，外围辅助设备的功能是由数控系统通过总线传输至I／0 LUX控制模块来驱动外围辅助设备工作实现。以上是HS664／3A立式加工中心的控制框架。

2 .菲迪亚CO数控系统软件的安装及使用

　　菲迪亚CO数控系统的软件是基于Windows操作系统运行的，所以操作起来简便而且易掌握。菲迪亚Co数控系统所需安装的软件主要有WS32和CncSetup两个应用程序组成。

　　WS32软件安装内容包括：菲迪亚cO数控系统运行所需要调用的程序及图标、应用图片及信息；CncSetup软件安装内容包括：菲迪亚c0数控系统的算法，PLC控制程序，相关设置文件。软件安装完成后，使用立式加工中心之前还需要进行以下步骤的操作。

　　2.1 数控系统上电Windows操作系统运行起来之后，打开Maint软件刷写XPOWER伺服控制板的Firmware侗化软件)，单击软件界面的LOAD FFBLOAD键，进入刷写界面后，单击LOADFLASH键，待进度条100％后即伺服控制板Firmware刷写完成，Firmware版本一定要与数控系统配置的电机控制参数文件的版本相匹配，此时XPOWER伺服驱动器设置完成。

　　2.2 写入I／O LUX控制模块的Firmware(固化软件)，打开Maint软件在屏幕光标处键入XPROG，进入刷写操作界面，单击Batch Set键，软件会自动写入Firmware(固化软件)。可通过在Windows C：WIDIA＼CUSTOM文件夹里修改FFBLOAD文件，设置所需刷写的I／O LUX控制模块的Firmware(1要l化软件)版本。此时通过查看I／O LUX控制模块的数码指示管状态判断其是否可用。

　　2.3 载人参数设置完备的PIE程序，进入Windows c：WIDIA＼CUSTOM文件夹双击plccomp．bat(PLc编译)应用程序，通过编译之后，打开Windows C：WIDIA＼WS文件夹双击FLASH32图标，进入CNC UPLOAD界面，单击UPLOAD键，载入完成后。机床即可进入用户操作界面使用了。

　　2.4 进入用户操作界面，打开Windows C：WIDIA＼WS文件夹双击FAPICTRL图标进入机床操作使用界面，随着配置文件的不断被调用读取，屏幕上会显示中文提示，进度条读取完成后，界面上显示机床坐标轴的位置状态，主轴的状态，进给百分比等信息，此时即可使用机床。

　　2.5 机床运行之前，松开急停按钮，扳动上电钥匙，数控系统操作面板上提示灯闪烁提示用户可进入手动状态，待提示硬件准备好信息后，单击Reset CNC键，指示灯常亮，机床进入自动状态，即可执行所需操作。

　　2.6 使用机床时，需注意数控系统所发出的提示信息、报警信息。

　　完成以上菲迪亚c0数控系统的软件安装和使用步骤后，机床已经达到了正常使用的配置，但如果还需要高的动态特性就需要进行动态调整的优化工作。