水平下调式三辊卷板机开放式数控系统的开发

0 引　言

　　卷板机是将钢或其它金属,非金属板弯曲成相应曲率制件的设备。近年来,随着石油化工、原子能、造船、宇航、水电、汽车制造、铁路运输及建筑等行业的迅速发展,对于各种形状,规格以及高精度要求的板材制件的需求量也随之急速增加。卷板机在我国已形成一定的规模,其制造水平也在不断的提高。但目前国内生产的数控卷板机大都使用简单NC 控制,加工效率低,功能相对单一,一个型号的卷板机只能加工一个规格的产品,例如,加工圆筒的卷板机只能加工圆筒,而不能加工锥筒,缺乏灵活性。本文结合某厂W11X1300 ×10 水平下调式三辊卷板机的改造,提出了卷板机数控系统IPC + PMAC 的设计方案,并对驱动系统进行了全液压伺服设计,用数控系统直接控制液压系统,可以加工不同型号高精度的圆筒和锥筒,具有一定的柔性。

1 卷板机的结构及工作原理

　　W11X1300 ×10 水平下调式三辊卷板机是该厂生产的中型卷板机,如图1 所示。其中上辊可以上下运动,其运动由两端的液压缸驱动。2 个下辊可水平移动,且下辊间距可调。3 个辊的回转由液压马达驱动。

　　卷板是利用卷板机对板料进行连续3 点弯曲的过程。如图2 ,卷板工艺过程大致分为4 步:预弯、对中、卷圆、矫圆。