自适应加工数控技术分类与应用

　　自适应是指对环境的变化有自适应能力，即系统按照环境的变化，调整其自身使得其行为在新的或已经改变的环境下达到最好，或者至少是容许的特性和功能。自适应技术起源于飞机的自动驾驶仪。自适应加工可以分为工艺自适应与几何自适应，工艺自适应又可分为最佳自适应控制系统（Adaptive Control Optimization，ACO）和约束式自适应控制系统（Adaptive Control Constraint，ACC）两大类。ACO追求一种最佳的加工过程指标，如加工时间、切除率或表面质量某项指标达到最优。ACC则是要保持某种约束的恒定，如扭矩、切削力或切削功率，以提高加工效率、保持加工过程稳定及保证加工质量。ACC目前在设备上的应用相对较广。几何自适应是随零件的形状或位置变化而进行的加工，也称为适应性加工。

　　自适应数控技术 就是能够依据当前设备负荷的变化、零件的变形、零件余量的不均、不精确的装夹状态等及时做出调整，以适应当前设备或零件的状态，完成特定加工。自适应加工数控技术 可以应用在余量不均的复杂曲面加工、焊接式整体叶盘的加工、整体叶盘的修复、空心叶片的精加工、工件的不精确装夹及提高加工效率等多方面。自适应加工是数控技术发展到一定阶段的产物，是一种先进的加工理念，是实现数字化车间及无人加工的前瞻性技术。

　　自适应数控技术 的工作原理及应用

　　自适应加工在数控加工领域通常有3种工作方式。第1种是应用在设备上，是数控系统的重要延伸，通过软硬件实现对加工过程中设备的功率、负载或速度进行实时自动监测与调整，以适应当前的加工状态；第2种是基于逆向工程，适应零件形状的微小变化，随其变化而加工；第3种是在零件的快速不精确装夹的状况下，通过测量等手段，快速适应零件的不精确装夹状态，实现精确加工。

　　1 应用于数控设备的自适应数控技术

　　普通数控加工切削过程中，数控机床按NC程序预先设好的进给率进行匀速加工，而实际的金属切削过程是一个具有高度非线性、时变、随机干扰严重、不确定性强的复杂动态过程，切削余量及刀具的磨损程度都在不断变化，NC程序中制定的进给率不能使加工目标维持最优。切削工况的变化导致设备的功率、扭矩、切削力和振颤等参数也是不断变化的，刀具断裂、刀具磨损监视手段缺乏。这种状况就迫切需要数控设备具有自适应能力。

　　应用数控机床数据实时采集监控和自动调节切削参数的自适应数控技术 ，可以实时采集监控设备参数，进给速率可以随着实际切削条件的不同实时变化，在内置的专家系统与自适应控制技术的结合作用下，根据当前的主轴负载等参数，将进给速率调节到最优化的数值，从而提高加工效率，并且具有下列保护功能：铣刀断裂保护，刀具磨损监控，主轴过载保护。国外较早前就开展了自适应设备的研制工作，也研发了各类自适应加工设备，应用在测刀具磨损、车床、钻床、电加工、磨床、加工中心等设备，约束目标较单一，如能保持扭矩恒定的钻床等，目前应用尚不普遍。以色列的OMATIVE优铣控制器OMAT-PRO是自适应加工技术的主要代表，它对主轴功率进行约束，通过学习和再学习掌握主轴功率的最佳状态，然后在加工过程中，实时监测主轴功率的变化，及时调整进给率[2]。与之配套的数控机床网络化生产管理软件OMAT-PRO，能够实现对单台、多台数控机床的综合生产管理，能够在屏幕上实时生成负载和进给率的变化曲线，监控记录生产过程中的数据。德国ARTIS刀具监控系统是对机床加工过程中刀具磨损或断刀、主轴碰撞、加工过载、刀具不平衡等机床状态进行实时监控的一套系统，并能通过监控主轴扭矩的变化来调节进给速度，实现自适应控制。OMAT和ARTIS在国外应用较多，在我所研制的大型数控机床上也得到了应用。

　　军工产品中有很多结构件毛坯是模锻件，余量分布极不均匀，粗加工过程波动巨大。对于大型复杂曲面零件的加工，由于毛坯采用铸造方式，余量很不均匀、波动较大，传统的切削参数是根据最大余量来决定的，一般在整个加工过程中不变，则切削参数通常偏低以保护刀具和机床，这样效率就很低下，难以发挥大型数控设备高效的特点。保持恒定功率或载荷的自适应加工方式将能够很好地应付此局面。OMAT-PRO可记录主轴功率和进给率的变化曲线，使进给率随负载变化进行调整，在负载急剧上升时，进给率下降，反之则上升，最终结果相当于得到一个最优的平均进给倍率，不但能够保护设备、刀具，还能明显提高效率。若能将恒负荷保持在最大许用值水平，将可以极大提高效率。通过我们的切削试验，安装OMAT优铣控制器的机床其加工效率能提高10%~30%，尤其适合粗加工阶段。

　　数控加工过程中，切削力等复杂的物理因素影响加工质量、效率和安全，而现在普遍的数控技术还只限于几何运动控制，对这些复杂的物理因素还未涉及。自适应加工技术可对这些技术进行控制，但目前存在一些未解决的问题，主要有切削载荷的在线精确测量、加工过程的控制策略及自适应加工技术的实现方法。需要深入研究电机驱动电流和切削力与切削扭矩的关系、控制的稳定性、智能控制系统。自适应控制设备总体上还处于研发和部分推广阶段，成本较高，在线检测和实时反应速度方面还有待提高，约束的环境因素还不够全面，局限性较大。

　　实现对机床加工过程的实时监控，对自动化无人加工、提高机床加工效率、改善产品质量有一定的保障作用，也有助于机床的维护保养和故障诊断。应用数控设备的实时自动监测与调整的自适应加工技术将是未来高档数控机床的必然发展趋势，也将是未来网络化制造、数字化车间与无人工厂的必备技术。