交流伺服压力机及其关键技术（下）

　　4.3 电机-减速-曲柄连杆(肘杆)

　　日本KOMATSU，AIDA，AMINO，德国SCHULER等公司分别开发了各种不同形式的伺服曲柄压力机[1吨]。KOMATSU公司将这类压力机称为“自由运动”压力机。伺服驱动曲柄压力机保留了曲柄压力机的原有优点。与螺旋传动不同，回程时电机无需反向，滑块靠近下死点时速度自动降低，增力比加大。

　　这类压力机按传动方式来分，大致有以下3种。

　　4.3.1 电橇-减速-馥柄连秆

　　AIDA公司的NSl系列伺服曲柄压力机属于此类型。伺服电机经一级齿轮传动驱动曲柄——连杆机构。与普通蘸耩莲力枧不同靛是，震交流饲服电机取代了普通感应电动机，取消了飞轮、离合器，同时安装了大电容来储存电能。

　　4.3.2 电视-减速-蘸柄-肘枰

　　采用肘杆机构可以提高增力比，减少电机容量，提高压力机吨位。图2为KOMATSU公司H1F单点伺黻压力祝和AMINO公司双点饲驻歪力桃原理图，AMINO公司此类压力机最大吨位可达到25000 kN。

图2 Komatsu单点(左)和Amino双点(右)伺服压力机

　　4.3.3 混合传动(电机-减速-螺旋-肘杆)

　　采用这种传动方式，可以获得更大的增力比，制造更大吨位的压力枧；缺点是由于螺旋需要正反转，工作频率不能太高。图3为日本小松公司H2F双点伺服压力机传动原理，两台伺服电机通过皮带藏速，带动滚珠丝杠运动，再通过封抒极掬带动滑块上下运动，无飞轮和离含器。在该系统中，不仅有位移传感器，而且安有压力传感器，以反馈压力信号。2004年夺松公霞生产耱多点压力橇规格已经达到42000 kN。

图3 Komatsu H2F双点压力机传动原理

　　4.4 数控回转头压力机

　　数控翔转头歪力机的发爱融经有数十年酶历史。最初多采用机械驱动，步冲频率比较低，通常在200次/min叫以下。20世纪束，数控阐转头压力橇越来越多地采焉液蓬伺服驱动技术，步冲频率提高到600次/min叫以上。伺服电机驱动的数控回转头压力机的出现，其性能有了进一步的提高，其主要优点是消除了漓液渣漏；系统无需预热，可童接快速启动；节电30％～40％；步冲频率较液压伺服驱动进一步提高。

　　采用伺服驱动的Mr()R{M2004EZ产品曾获霹本政府通产大臣奖。天田公司也推出EM2510NT产品，采用双儡服电机驱动，声称为“世界上最快的数控圆转头腿力机，其步狰频率达1800次/min。

　　4.5 螺旋压力机

　　电动螺旋压力枧出于其一系剜优点，近年来褥刘很大的发展，尤其在大吨位螺旋压力机中具有藏大的潜力，目前最大吨位已经达到320000 kN。有入曾分析电动螺旋压力机电枧的发热过程，由于螺旋压力机电机转差率大，引起转予发热，认为其传动效率不比普通摩擦压力机高，小能量打击时，效率甚至低予警遇摩擦压力视口1{。交流儡服电机驱动技术的出现，从根本上解决了这一问题。日本ENOMOTO公司在其电动螺旋压力机中，采用了交流饲冀瑟技术，开发了100-1000 t麴德服螺旋压力机。该产品获2002年日本新技术开发设计奖。其主要优点是节能和控制精确方便，据称，节能效果达50％。嚣内华孛辩技大学等单位也开发了类似产品。山东理工大学开发了开关磁阻电机驱动的电动螺旋压力机。