车铣复合加工的有效解决方案

　　目前的航空产品零件突出表现为多品种小批量、工艺过程复杂，并且广泛采用整体薄壁结构和难加工材料，因此制造过程中普遍存在制造周期长、材料切除量大、加工效率低以及加工变形严重等瓶颈。为了提高航空复杂产品的加工效率和加工精度，工艺人员一直在寻求更为高效精密的加工工艺方法。车铣复合加工设备的出现为提高航空零件的加工精度和效率提供了一种有效解决方案。

　　与常规数控加工工艺相比，复合加工具有的突出优势主要表现在以下几个方面。

　　(1)缩短产品制造工艺链，提高生产效率。

　　车铣复合加工可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够显著提高生产效率。

　　(2)减少装夹次数，提高加工精度。

　　装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。同时，目前的车铣复合加工设备大都具有在线检测的功能，可以实现制造过程关键数据的在位检测和精度控制，从而提高产品的加工精度。

　　(3)减少占地面积，降低生产成本。

　　虽然车铣复合加工设备的单台价格比较高，但由于制造工艺链的缩短和产品所需设备的减少，以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的减少，能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本。

　　复合加工的关键技术

　　尽管复合加工具有常规单一加工无法比拟的优势，但实际上目前在航空制造领域里车铣复合加工的利用率并未得到充分发挥。其关键原因在于车铣复合加工在航空制造领域的应用时间还比较短，适用于航空零件结构工艺特性的车铣复合加工工艺、数控编程技术、后置处理以及仿真技术尚处于摸索阶段。为了充分发挥车铣复合加工设备的效能，提高产品的加工效率和精度，必须全面攻克和解决上述关键基础，并实现集成化应用。

　　1 车铣复合加工的工艺技术

　　与常规加工设备不同的是，一台车铣复合加工中心实际上相当于一条生产线。如何根据零件工艺特性和车铣复合加工的工艺特点制定合理的工艺路线、装卡方法和选用合理的刀具是实现高效精密加工的关键。

　　工序集中是复合加工最为鲜明的工艺特点。因此，科学合理的工艺路线是提高车铣复合加工效率和精度的关键因素。以图1 所示瑞士宝美公司的S192F 铣车复合加工中心为例，该机床具有五轴铣、车削、镗削、钻孔、锯断以及自动进料等功能，采用FANUC 31i 数控系统，具有刀矢平滑、超强前瞻、高速插补等功能，特别适合轴类、回转类等零件的高速精密加工。在航空叶轮加工中，该加工中心具有突出的优势。当采用棒料作为叶轮毛坯时，常规的叶轮加工工艺路线首先利用数控车床车削叶轮外部轮廓，然后精车加工基准;在此基础上利用五轴数控加工中心进行开槽、粗加工、半精加工以及型面和轮毂的精加工;最后在五轴加工中心或钻孔设备上进行孔加工。而采用S192F 铣车加工中心不仅可以通过一次装卡完成上述工艺的全部加工，而且当采用棒料进行加工时还可以通过锯断、自动送料等功能实现叶轮的批量加工，整个过程无需人工干预可以全部自动完成。其工艺路线的设置可采用如下方式：主轴装卡棒料→粗车叶轮外部轮廓→精车外部轮廓→五轴铣削开槽→流道粗加工→流道半精加工→流道精加工→钻孔→背主轴装卡→车削叶轮底部平面→钻孔。可以看出，一次装卡即完成全部叶轮加工工序，加工效率及精度可以得到大幅提高。

　　对于具有双刀架的车铣加工中心(如图2 所示奥地利的WFL 车铣复合加工中心)，双刀塔的设备都具有双通道的控制系统，上下刀架可单独控制，同步加工可以通过代码中的同步语句来实现。为充分发挥设备的加工能力，可以在加工条件允许的前提下，通过双刀架的同步操作实现零件的多个工序同时加工。可以通过上下刀架的同步设置，在粗车外形的同时完成内孔的粗镗加工，从而进一步提高加工效率。通过上下刀架的同步运动，完成一系列孔的加工，不仅提高了加工的效率，同时还可以通过钻孔轴向力的相互抵消来减少工件变形的影响。为实现这种功能，需要在前期工艺设计的时候对工艺方案进行系统深入的研究，确定工艺路线的串行和并行顺序，并通过对加工程序的合理组合实现上述功能。

　　2 车铣复合加工的数控编程技术

　　车铣复合加工技术的发展，也对数控编程技术提出了更高的要求，这也是制约车铣复合加工设备在实际生产应用中的一个瓶颈环节。由于车铣复合加工投入实际生产的应用时间较短，在没有专业的复合加工解决方案的情况下，通常是利用通用CAM 软件规划出部分加工程序，然后工艺人员再对程序进行手工整合，以满足复合加工机床对加工程序的要求。这种解决方法对工艺人员的要求非常高。与传统的数控编程技术相比，车铣复合加工的程序编制难点主要体现在以下几个方面。

　　(1)工艺种类繁杂。对于工艺人员来说，不仅要能掌握数控车削、多轴铣削、钻孔等多种加工方式的编程方法，而且对于工序间的衔接与进退刀方式需要准确界定。因此在进行数控编程时，需要对当前工序加工完成后的工序模型和加工余量的分布有直观的认识，以便于下一道工序的程序编制和进退刀的设置。

　　(2)程序编制过程中的串并行顺序的确定必须严格按照工艺路线确定。许多零件在车铣复合加工中心上加工时可实现从毛料到成品的完整加工，因此加工程序的编制结果必须同工艺路线保持一致。同时，对于多通道并行加工也需要在数控加工程序编制的过程中进行综合考虑。可见，为实现高效的复合加工应该发展工艺 - 编程- 仿真一体化的工艺解决方案。

　　(3)对于车铣复合加工的某些功能，目前的通用CAM 软件尚不支持。与常规单台设备加工相比，车铣复合加工具备的机床运动和加工功能要复杂的多，目前的通用CAM 软件尚不足以完全支持这些先进功能的程序编制，如在线测量、锯断、自动送料、尾座控制等。因此，利用通用CAM 软件编制出来的程序仍然需要大量的手工或交互的方式才能应用于自动化的车铣复合加工。

　　(4)加工程序的整合。目前通用CAM 软件编制完成后的NC 程序之间是相互独立的，要实现车铣复合这样复杂的自动化完整加工，需要对这些独立的加工程序进行集成和整合。这种整合必须以零件的工艺路线为指导，首先确定出哪些程序是并行的，然后对不同工艺方法的加工顺序进行确定，并给出准确的换刀、装卡更换、基准转化以及进退刀指令等。

　　可以看出，车铣复合加工数控程序编制难度非常大，而目前的通用CAM 软件用于车铣复合加工仍然存在很多缺陷和不足。为弥补这些不足，在现有通用CAD/CAM 软件的基础上开发适用于产品工艺和复合加工设备的专用编程系统是一种更为现实的解决方案。这一方面降低了软件购置的重复投资，同时也能避免由于编程平台不统一而造成的工艺知识不能重用、人员配置复杂等缺陷。

　　3 车铣复合加工的后置处理技术

　　与数控编程技术相对应，车铣复合加工由于工艺方法复杂、运动部件多等原因，从而对目前的后置处理软件及技术提出了更高的要求。与常规数控设备相比，其后置处理的难点主要体现在以下几个方面。

　　(1)不同工序间的衔接运动要求严格准确。由于在车铣复合设备上进行的加工工艺种类繁多，因此在当前工序加工完成之后必须及时、准确地完成加工方式、刀具、运动部件的自动切换，以保证加工过程的正确和安全。为了达到这个目的，一方面要求设置合理的进退刀方式以及自动换刀、冷却液开和停的时机，另外更为重要的是在进行当前工序加工时需要设定其他非运动部件所处的位置。这样才能避免机床在换刀和加工过程中运动部件与非运动部件之间的碰撞，确保加工过程安全稳定。

　　(2)需要对工艺顺序和数控程序进行自动判定。由于复合加工中工艺路线相对较长，依靠人工去对后置完成后的NC 代码进行组织和集成不仅效率低而且也容易导致错误的发生。理想的解决方法是在后置处理过程中能够对加工顺序和刀位文件中蕴含的工艺方法进行自动判定，并能在后置处理完成后的NC 代码中自动保持。为此，数控编程完成后的刀位文件信息中不仅需要包含相应的工艺方法、刀位信息，还需要包含对应的加工顺序、所采用的刀具种类和编号，这样才能在后置处理的过程中达到工艺顺序、工艺方法和刀具的自动判定。

　　(3)不同加工方式的后置处理技术。车铣复合加工的后置处理程序不仅要求能够实现多轴数控铣削、车削、钻削加工的后置处理，还要能够实现锯断、自动进料、尾座控制以及程序循环调用等功能，车铣复合加工的后置处理算法基本上囊括了现有数控加工所有工艺种类的后置处理方法，并且还要能够实现不同加工方式之间的无缝集成和运动衔接。

　　(4)控制系统先进功能的充分利用。目前用于车铣复合加工中心的数控系统都是非常先进的控制系统，如宝美S192FT 采用的FANUC 31i系统、WFL 150 采用的SINUMERIK840D 系统。这些先进的控制系统大都具备进给自动优化、刀矢平滑、超强前瞻以及高速、高精度插补等先进功能。因此，必须要将这些先进数控系统的功能反映在后置处理阶段完成的加工代码中的合适位置，才能实现车铣复合加工设备效能的充分利用。

　　(5)非切削功能的处理和调用。复合加工机床除了具备车、铣、钻、镗等切削功能外，还具备在各工序之间过渡所需的非切削功能，如自动送料、卸料、主轴对接、尾座控制等。在后置处理中需要将这些功能作为一个公用模块供程序调用，调用的顺序和时机需要根据工艺路线来确定。这些功能目前的后置处理软件尚不能提供。