PLC在深孔机床控制中的应用

　　深孔加工机床可以自动完成工件的钻孔加工，该机床自动化程度高、生产效率高。为进一步提高T2130机床的加工精度和操作性，设计了一套以PLC为控制器的深孔机床系统，该机床的控制部分选用了台达DVP64EH00R2／T2型PLC，完全可以满足控制要求，从而在保证工艺控制要求的基础上，大大提高了其生产效率。

1 机床工作原理及电气控制要求

　　1.1 T2130的布局及控制要求

　　T2130(卧式深孔钻镗床)主要是加工直径较大的孔形零件。图1是该深孔加工机床的结构示意图。

　　机床的控制要求主要有心：

　　a.主轴旋转需要较大的转速和调速范围，简化传动机构采用三相异步电动机，因主轴电机要实现调速，故此处还要使用变频器，同时应有制动停车环节；

　　b.由于进给运动都有正反不同方向的运转，因此调速电机要正、反转，其进给量的控制由伺服驱动器控制，为满足调整工作的需要，调速电机需设置手动与机动的切换；

　　c.刀杆电机主要用来控制刀杆的旋转运动，从而选用一台三相异步电动机，由于电动机的功率较大，因此需要以三角形一星形降压启动；

　　d.加工完成以后，调速电机控制工作台快速移动，由于快移电机所需功率不是很大，因此选用一台小功率的三相异步电动机；

　　e.液压工作站不仅需要提供夹顶紧所需的高压油，还需要为冷却和排屑提供液压油，所以要对液压油的压力和流量进行控制，此处选用4台三相异步电动机，通过控制开启电动机的数目达到对所要求控制量的控制；

　　f.由于运动部件多，应设有必要的连锁和保护环节。

　　1.2 机床电气改造软件系统设计要求

　　软件系统设计要求是在其原机械系统的基础上完成新系统的设计与调试的，主要内容是根据硬件控制系统编制PLC软件。