KND-K1000T四轴车床数控系统在交流主轴伺服驱动系统中的应用

1 系统主要功能

　　KND—K1000T四轴车床数控系统是一款开放式PLC系统，用户可根据需要修改标准PLC程序，该系统标准PIC程序适用于双主轴系统。

　　1.1 第一主轴的功能

　　1.1.1 第一主轴的主轴定向功能

　　M19为启动主轴定向指令，M19-FIN_X(X1.6)为主轴定向完成输入信号，M19-EXP_Y(Y0.5)为主轴定向输出信号。当系统没有收到主轴伺服驱动器的主轴定向完成信号时，M19指令不会执行完毕。

　　1.1.2第一主轴的刚性攻丝功能

　　M28为启动刚性攻丝指令；M29为停止刚性攻丝指令；G93_Y(Y0．6)为刚性攻丝输出指令。采用M28作为刚性攻丝的起始指令，当执行M28时，输出刚性攻丝信号，通知主轴驱动器执行刚性攻丝操作。采用M29作为刚性攻丝的结束指令。当执行M29时刚性攻丝信号停止输出，主轴驱动器恢复原先的正常工作。在执行刚性攻丝时可以设置独立的主轴最高转速(D88中设置)，同时可以指令S转速。当执行M29时，采用最后指令的S代码值的转速进行旋转。进入位置控制模式后，可以指令G84进行脉冲刚性攻丝。

　　例：S500 M03；
　　M28：
　　S800：
　　G93 Z-40 F8；
　　C01；
　　M29；
　　S4000；
　　M60；
　　G01 X_J_z_C_L
　　G84 X_C_j_j_
　　M30
　　注：1．当输入了S800，没有输入S4000时，执行完M29时主轴的转速为S800；
　　2．当输入了S4000，不论是否输入S800，执行完M29时主轴的转速都为$4000；
　　3．当s800和$4000都没有输入时，执行M28后蔓轴以D88中设定的最高转速旋转，执行M29后，主轴以S500的转速旋转；
　　4．主轴转速的倍率在执行刚性攻丝时无效。

　　1.1.3 第一主轴控制的M代码

　　M03-主轴正转，M04-主轴反转，M05-主轴停止，M60-位置控制模式，M61-速度控制模式。

　　1.1.4 第一主轴的速度、位置控制模式切换功能

　　当执行M60时，通过参数K4.3选择是否输出使能信号M03_Y，进行主轴定位，输出位置控制模式信号，当收到主轴定位完成信号后，M60执行完毕。当执行M61时，切断使能输出和位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。

　　MAR_CHG_Y(Y1．7)：速度、位置控制模式切换输出信号。

　　1.2 第二主轴的功能

　　1.2.1 第二主轴控制的M代码

　　第二主轴功能由Y轴实现，第二主轴控制相关M代码与第一主轴相同。

　　1.2.2 第二主轴的位置模式

　　第二主轴在位置工作模式下，通过相关G代码，可完成与X／Z轴的插补功能。所发脉冲频率受电子齿轮比影响。

　　1.2.3 第二主轴的速度模式

　　第二主轴在速度工作模式下，通过指令主轴转速和使能信号，通过1，轴接口输出脉冲，使伺服电机按指令S转速旋转，所发频率受电子齿轮比影响。

　　1.2.4 第二主轴的速度、位置控制模式切换功能

　　当执行M60时，输出位置控制模式信号，完成位置控制模式的转换。当执行M61时，切断位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。SMAR_CHG_Y(Y100．4)速度、位置模式切换输出信号。

　　1.3 第一、第二主轴的选择(表1)

　　1.4 C轴功能

　　1.4.1 C轴夹紧、松开M代码

　　M12-夹紧；M18-松开

　　1.4.2 C轴夹紧、松开控制开关为X100．0(CCTL—X)；X100．1(cJ—x)一夹紧到位输入信号；X100．2(CS—X)-松开到位输入信号；Y100.2(CJ-Y)-夹紧输出信号；Y100.3(CS-Y)-松开输出信号。

　　1.4.3 C轴相关参数

　　K6.5为选择是否检查C轴夹紧信号：0-不检查1-检查。

　　K6.6为选择C轴输出信号控制方式：0-电平输出；1-脉冲输出。