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KND-K1000T四轴车床数控系统在交流主轴伺服驱动系统中的应用

发布时间:2013-07-14 作者:焦宇  来源:万方数据
本文以KND—K1000T四轴车床数控系统为例介绍了其在交流主轴伺服驱动系统的应用,扩展了国产数控系统中的应用范围。

1 系统主要功能

  KND—K1000T四轴车床数控系统是一款开放式PLC系统,用户可根据需要修改标准PLC程序,该系统标准PIC程序适用于双主轴系统。

  1.1 第一主轴的功能

  1.1.1 第一主轴的主轴定向功能

  M19为启动主轴定向指令,M19-FIN_X(X1.6)为主轴定向完成输入信号,M19-EXP_Y(Y0.5)为主轴定向输出信号。当系统没有收到主轴伺服驱动器的主轴定向完成信号时,M19指令不会执行完毕。

  1.1.2第一主轴的刚性攻丝功能

  M28为启动刚性攻丝指令;M29为停止刚性攻丝指令;G93_Y(Y0.6)为刚性攻丝输出指令。采用M28作为刚性攻丝的起始指令,当执行M28时,输出刚性攻丝信号,通知主轴驱动器执行刚性攻丝操作。采用M29作为刚性攻丝的结束指令。当执行M29时刚性攻丝信号停止输出,主轴驱动器恢复原先的正常工作。在执行刚性攻丝时可以设置独立的主轴最高转速(D88中设置),同时可以指令S转速。当执行M29时,采用最后指令的S代码值的转速进行旋转。进入位置控制模式后,可以指令G84进行脉冲刚性攻丝。

  例:S500 M03;
  M28:
  S800:
  G93 Z-40 F8;
  C01;
  M29;
  S4000;
  M60;
  G01 X_J_z_C_L
  G84 X_C_j_j_
  M30
  注:1.当输入了S800,没有输入S4000时,执行完M29时主轴的转速为S800;
  2.当输入了S4000,不论是否输入S800,执行完M29时主轴的转速都为$4000;
  3.当s800和$4000都没有输入时,执行M28后蔓轴以D88中设定的最高转速旋转,执行M29后,主轴以S500的转速旋转;
  4.主轴转速的倍率在执行刚性攻丝时无效。

  1.1.3 第一主轴控制的M代码

  M03-主轴正转,M04-主轴反转,M05-主轴停止,M60-位置控制模式,M61-速度控制模式。

  1.1.4 第一主轴的速度、位置控制模式切换功能

  当执行M60时,通过参数K4.3选择是否输出使能信号M03_Y,进行主轴定位,输出位置控制模式信号,当收到主轴定位完成信号后,M60执行完毕。当执行M61时,切断使能输出和位置控制模式信号输出,完成速度控制模式的转换。

  MAR_CHG_Y(Y1.7):速度、位置控制模式切换输出信号。

  1.2 第二主轴的功能

  1.2.1 第二主轴控制的M代码

  第二主轴功能由Y轴实现,第二主轴控制相关M代码与第一主轴相同。

  1.2.2 第二主轴的位置模式

  第二主轴在位置工作模式下,通过相关G代码,可完成与X/Z轴的插补功能。所发脉冲频率受电子齿轮比影响。

  1.2.3 第二主轴的速度模式

  第二主轴在速度工作模式下,通过指令主轴转速和使能信号,通过1,轴接口输出脉冲,使伺服电机按指令S转速旋转,所发频率受电子齿轮比影响。

  1.2.4 第二主轴的速度、位置控制模式切换功能

  当执行M60时,输出位置控制模式信号,完成位置控制模式的转换。当执行M61时,切断位置控制模式信号输出,完成速度控制模式的转换。SMAR_CHG_Y(Y100.4)速度、位置模式切换输出信号。

  1.3 第一、第二主轴的选择(表1)

表1主轴选择表

  1.4 C轴功能

  1.4.1 C轴夹紧、松开M代码

  M12-夹紧;M18-松开

  1.4.2 C轴夹紧、松开控制开关为X100.0(CCTL—X);X100.1(cJ—x)一夹紧到位输入信号;X100.2(CS—X)-松开到位输入信号;Y100.2(CJ-Y)-夹紧输出信号;Y100.3(CS-Y)-松开输出信号。

  1.4.3 C轴相关参数

  K6.5为选择是否检查C轴夹紧信号:0-不检查1-检查。

  K6.6为选择C轴输出信号控制方式:0-电平输出;1-脉冲输出。

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