多轴钻孔机床液压系统设计和插装阀的应用研究

　　目前在中小型机床液压系统中采用的多是以滑阀式结构为主的传统液压控制阀，该种阀存在通流能力小、密封性和工作可靠性差等缺陷，是液压系统诸多故障的源泉。在大流量系统中使用，会显著增加液阻和压力损失，降低效率，且难以实现集成化配置。因插装阀具有通流能力大、响应快、结构简单、密封性要好、动作准确可靠、易于集成等突出优点，用其取代传统液压阀，组成机床液压系统，必将对液压系统性能的改善和机床加工精度的提高起到重要作用。此外，采用插装阀设计机床液压系统，也符合流体传动技术的发展趋势。为降低使用成本，消除环境污染，流体传动技术正向着使用纯水介质方向发展。由于水的粘度低，要求阀的密封性要好，以提高系统的效率。插装阔采用锥面密封，具有优良的密封性能，更适用于用水介质中工作。

　随着人们对插装阀结构和性能优点认识的深化，它必将受到日益重视，得到越来越广泛的应用，也应引起机床设计人员的高度关注，易为机床液压系统的设计打开一条新的设计道路。

1 基于插装阀的多轴钻孔液压系统设计

　　用插装阀设计的多轴钻孔机床液压系统，如图1所示。
 

图1 多轴钻孔机床液压系统图  

　　该系统主要由动力滑台进给缸、定位和夹紧缸回路组成，采用差动控制回路，实现进给缸的快进；采用限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积一节流调速回路调节进给速度，二位二通行程阀在快进时直通，调速阀用于调节工进速度，单向阀在快退时起旁通作用，泵输出的油液经减压阀19减压后提供给定位缸和夹紧缸；单向阀18用于保证在进给缸快进时，定位和夹紧缸的压力不受影响；进给缸的运动方向由插装式方向阀10控制；定位缸和夹紧缸的运动方向由插装式方向阀17控制；系统的最高工作压力由安全阀4限定；。陕进和工进的转换由方向阀10和单向行程调速阀5控制；单向节流阀15用于调节夹紧缸的运动速度(夹紧时间)；单向顺序阀16用于控制夹紧缸和定位缸的动作顺序；压力继电器14用于夹紧力达到预定值时，发出信号使进给缸动作。现对该系统的工作原理分析如下。

　　1.1 工件的定位与夹紧

　　工件的定位与夹紧，其功能分别由定位和夹紧油缸来实现，两缸并联，在顺序阀16的控制下实现先后动作。油泵3起动后，其输出的压力油经减压阀19减压后，经单向阀18到达方向阀17的进油口P，此时方向阀17中的二位四通先导阀电磁铁3YA断电，处于图示左位，二通插装阀h、j的上腔通控制压力油，阀口关闭，二通插装阀g、i的上腔通油箱，阀口开启，泵提供的压力油经二通插装阀i的阀口进入定位缸12的无杆腔，该缸的有杆腔经二通插装阀g的阀口通油箱，定位缸活塞杆伸出，推动工件，待工件到位后，压力上升到顺序阀16的设定压力时，顺序阀16开启，压力油经单向节流阀15中的节流阀进入夹紧缸13的无杆腔，其有杆腔经二通插装阀g的阀口通油箱，活塞杆伸出，将工件夹紧(为断电夹紧，夹紧时间由节流阀调整)，达到预定夹紧力后，压力继电器发出信号使进给缸开始动作。

　　1.2 进给

　　进给功能由进给缸实现，可实现快迸、工进和快退的动作循环，速度的转换由单向行程调速阀(该阀为专用阀，为使速度切换平稳、准确和可靠，仍采用原来的形式)5和方向阀10共同完成。

　　(1)快进工件定位、夹紧后，压力继电器14发出信号，使方向阀10中的先导阀电磁铁1YA和2YA通电(3YA断电)，两先导阀均切换到右位，方向控制阀10中4个二通插装阀中的a和d的上腔通压力油，处于关闭状态，b和c的上腔通油箱，处于开启状态，泵提供的压力油经二通插装阀b的阀口和单向行程调速阀中二位二通插装阀的右位进入液压缸6的无杆腔，液压缸有杆腔的油液经二通插装阀c的阀口，同泵提供的压力油合流后，也经此油路进人无杆腔。液压缸差动连接，活塞杆快速伸出，实现快进(此时压力低，泵输出流量大)。

　　(2)工进当液压缸快进到位后，压下单向行程调速阀5和行程开关K1，使单向行程调速阀中的二位二通阀切换到左位，使油流经调速阀进入缸的无杆腔，同时K1所发出的信号使电磁铁2YA断电，所控制的二位四通先导阀切换至左位，二通插装阀b和d的上腔通油箱，阀口开启，a和c的上腔通压力油，阀口关闭，液压缸有杆腔所排出的油液经二通插装阀d的阀口通油箱。液压缸实现工进，速度大小由单向行程调速阀中的节流阀调整。

　　1.3 快退

　　液压缸工进到位后，压下行程开关K2，发出信号，使方向阀10中的电磁铁1YA断电，2YA通电，所控制的二位四通先导阀分别切换至左位和右位；二通插装阀a和c的上腔通油箱，阀口开启，二通插装阀b和d的上腔通压力油，阀口关闭，泵供应的压力油经二通插装阀c的阀口进入液压缸的有杆腔，液压缸无杆腔中的油液经单向行程调速阀中的单向阀和二通插装阀a的阀口流回油箱。由于在油路上液阻很小，工作压力低，泵输出流量大，液压缸实现快速退回。

　　1.4 原位停止

　　液压缸快退到位后，压下行程开关‰，发出信号，使方向阀10中的先导阀的电磁铁1YA和2YA断电，所控制的二位四通先导阀均切换到左位，使二通插装阀b、c的上腔均通控制压力油，阀口均被关闭，a和d的上腔通油箱，进给缸的两腔均和油箱相通，处于浮动状态，等待新的命令，准备开始新的动作。此时，变量叶片泵的出油口被封闭，实现流量卸荷。