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数控车床广州数控DA98B伺服驱动器调试方法
本文以数控机床互轴插补为例，介绍调试GsK980TDb数控系统DA98B伺服驱动器的主要步骤以及注意事项，调试效果良好。
CK6140s数控车床配备广州数控GSK980TDb系统，盖、z轴均采用DA98B伺服驱动器，适配SJT伺服电机，系统采用半闭环控制(图1)，伺服电机编码器作为位置和速度反馈装置。伺服驱动控制器的稳定性和运算能力直接影响机床实际加工性能和加工精度，下面以x轴插补为例，介绍DA98B伺服驱动器调试方法。
1 设置伺服驱动器运行参数
(1)PA4(工作方式选择)=1(选择外部模拟电压指令速度方式)。
(2)PAl2，PAl3(位置指令电子齿轮)。
例如，x向丝杠导程6mm，丝杠端与电机端进行直连，电机编码器线数2500，GSK98TDb系统x轴的最小输出指令单位在半径编程时6=0.0005mm，代入公式得G=5/6，因此参数PA13设定为5，PAl3设定为6。
(3)PAl4(选择位置指令脉冲模式)=1(选择位置指令脉冲模式为ccw脉冲/cw脉冲)。
(4)PAl5(位置指令方向取反)=1(选择输入的脉冲指令方向取反)。
- 第1页：数控车床广州数控DA98B伺服驱动器调试方法(1)
- 第2页： 优化伺服参数
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