数控系统的网络支持技术(下)

    3．2 西门子数控系统的网络接入

    SINCOM是SINUMERIK 840D数控系统提供的一个通讯软件，它采用标准的ETHERNET以太网卡接口和TCP／IP网络协议，把SIM7MERIK840D与主机连接起来。SINCOM给制造机床厂家提供一个预先定义的SINUMERjK通讯界面，控制系统中的基本数据可以跟主机进行交换。在主机端，用户自行开发的应用程序可以访问控制系统上的SINCOM软件。数据接口如下：

    计算机通讯接口建立在应用DCE标准远程过程调用(RPC)和文件传输。

图3 远程过程调用

4 数控系统网络技术的应用

    4．1西门子SINCOM网络OCX组件的应用

    该应用系统充分挖掘西门子SINCOM组件所提供的功能，完成对数控机床状态的查询，各种数据文件的传输，信息对话，数控文件的管理，数控机床远程控制，PLC与NCK变量的查询与设置，工作日志文件生成，网络及系统参数的设置。

    软件包含了功能菜单、工具条显示，状态条(菜单提示，时间提示)，各种对话框(设置／显示)。为了操作方便，设置右菜单键功能。

图4 远程过程调用

    该软件将完成各种网络功能，具体功能描述如下：

    1)机床状态数据查询

    2)数据文件传输

    3)文本信息对话

    上了这些通用的控制系统，会使系统许多功能闲置，最终造成成本高，而且控制效果不理想、不可靠。这种设备有一个共同的特点：控制的轴多(大多为几百上千根)，但轴驱动功率小：不要求联动，但要求精确快速定位。制造这种设备所遇到的最大障碍之一就是需要专用的多轴微电机伺服控制器。“嵌入式SERCOS接口的多轴微电机智能伺服控制器”可以解决这个技术难题。它采用了数字信号处理DSP芯片，集成了开放式SERCOS现场总线协议接口，拥有八个独立通道的数字位置控制环路和相应的驱动单元，可以控制八个带位置环的微特电机。可以根据控制规模需要，将多个“多轴智能伺服控制器”通过光纤构成环路接入到基于PC的数字控制器，其光纤的最大最大速率16Mbit／s，单个环路的最多控制的轴数为254个。

图5 多轴智能伺服控制器