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工业机器人技术解密之:冲压工艺应用

发布时间:2017-05-30 作者:佚名  来源:中国机器人网
众所周知,冲压行业危险性较高。传统冲压由人工操作完成,存在安全事故隐患且工作效率较低。随着科技不断发展,冲压行业亟待一种更安全、高效、稳定的生产方案。
    前言
 
    众所周知,冲压行业危险性较高。传统冲压由人工操作完成,存在安全事故隐患且工作效率较低。随着科技不断发展,冲压行业亟待一种更安全、高效、稳定的生产方案。工业机器人的应用,不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率,同时也降低了生产成本。启帆自主研发的机器人运动控制系统,集成了冲压、码垛、焊接、喷涂等多种工艺,同时加入了拖动示教,碰撞检测等功能,为客户提供了更安全高效的解决方案。
 

工业机器人技术解密之:冲压工艺应用

 
    以往机器人示教编程为人工纯手动添加,每一条指令,每一个IO都必须考虑周全,逐条编写,稍有不慎,就可能遗漏或是错编,极易出现意外,操作人员压力大。那么,有没有便捷而又安全的编程方法?
 
    1.模板式编程
 
    点击生成即可创建模板程序,用户只需修改程序中对应的点坐标,使之与实际生产所需位置匹配即可完成编程。极大的节约编程时间,将因编程错误而导致意外的几率降到最低。
 

工业机器人技术解密之:冲压工艺应用

 
    不同生产线上存在多种机器类型,如齿轮冲床、气动冲床、油压机等。不同机型对应的控制方式存在差异,对应的机器人控制程序也不同。那么,如何才能高效快捷的匹配程序?
 

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