3D视觉，为机器人加上眼睛

图1 安川首钢机器人展台

    记者：本次展会上贵企展出了哪些型号机床产品？请介绍不同型号机床产品的特点及功能。

    尹卓君：安川首钢机器人这次带来的是3D视觉搬运机器人，系统为机器人配备了3D相机及相关软件并联网，相当于为机器人加上了眼睛。通过3D相机，机器人可以自动定位、自动寻找目标并抓取、搬运，大比例减少操作者的重复编程时间，使机器人的工作稳定，极大提高了生产效率。一堆乱七八糟的、形状不规则的零部件中，机器人可以“挑出”主人指令的零部件。

    机器人铸造件加工系统采用新型MOTOMAN-MH系列通用型机器人，包括机器人铸造机脱模取件系统、机器人去毛刺加工系统和机器人视觉系统。铸造机脱模取件系统机器人具有伺服浮动功能，能防止出现铸造件卡死现象。机器人去毛刺加工系统，利用自动换手装置ATC实现多种用途的自动切换，充分展现了机器人在铸造件生产的多功能应用。MotoEye-2D机器人视觉系统根据视觉传感器对输送线上的工件进行位置与姿态检测，机器人根据视觉位姿信息精确定位工件，准确抓取。

    该系统通过安装在机器人法兰部位的六轴力传感器来感知作用在机器人本体上力的变化，实时反馈到机器人的动作中。在机器人高速装配的接触、配合、压入三个过程中，力反馈技术的应用提高了机器人的自主性，保证了装配作业的品质。

    此外，这次展会我们还展出了：

    ●新型MOTOMAN-MA1440弧焊机器人，结构更加优化，负载更大，速度更快，手臂通用性更强，动作范围更大、更灵活，图形化弧焊监视功能可以实现焊接数据的采集和管理。

    ●新型数字焊机MOTOWELD-RL350，“薄板低电流脉冲焊接”可在低电流段实现稳定的脉冲焊接，可在1mm以下的工件上实现宽幅的、无飞溅附着的美观焊缝。

    ●新型MOTOPAC-WL200+弧焊单元，搭载新型伺服送丝系统，配合EAGL焊接法在对排气系统零部件的不锈钢薄板焊接中可使用超低飞溅的短路焊接，有效解决焊缝间隙和工件变形带来的焊接缺陷。

    记者：与市场同类机床产品相比，贵企的机床产品有哪些特色之处？

    尹卓君：目前，在机器人应用技术最具代表性的汽车零部件机器人制造系统的集成技术上，安川首钢具有雄厚的技术实力，开发生产出全自动汽车底盘机器人焊接生产线等国内领先技术的应用系统，在高端汽车零部件机器人制造领域具有极大的竞争优势，并占有该领域的最大市场份额。将零部件的生产从单站提升为自动连线的机器人自动生产线技术，是安川首钢技术发展的一个重点，这将极大地提高机器人焊接装备的自动化水平。此外，在物料搬运及工艺处理、装配、打磨等当前正成为新增长点的应用领域，安川首钢进行了大量相关的工艺技术、智能控制、整体集成等方面的技术的研发和积累，为中国的制造产业升级、机器换人做出迅捷的对应。