又一个机器人快递小哥：变革究竟还有多远？

    在人群中行走，这种看起来再简单不过的事，对于机器人来说是至今都未能逾越的难关。这主要是因为人类善于观察人群的行动方式或能利用自己的经验快速的调整自己。斯坦福大学的一个团队正开展一项研究，目标是让机器人能够在人类身边活动，同时又不吓到他们。这个团队称他们已经完成了一个名叫Jackrabbot的实验产品，它能够自行在街道上行走又不会冲撞对向走来的行人。

    Jackrabbot这个名字是来源于斯坦福大学校园中时常能够见到的长耳大野兔（Jackrabbits）。从外形上看，这个机器人就像迪士尼动画电影中的瓦力（Wall-E），与瓦力不同的是，它是用轮子移动的。当前我们已知的是，因机器人不善于与行人共享空间并顺畅的穿行于人群当中，所以机器人还不能很好的应用于社会空间当中。比如，那些能够从观察中学会避免重复犯错，并能学到人类自然举止的机器人。

    Jackrabbot的团队成员之一Silvio Savarese的说法与我们所知的正好相反：“为了让机器人在街道上正常行走，社会机器人需要理解人类约定俗成的东西和常规的礼节。实际上，这些礼节规则上的东西不是现成写好的。我们这个项目的目标是让机器人通过观察人类在社会空间中的行为，自动地学习礼节规则。我们想要把这些规则普及到所有机器人当中去。

    目前，Jackrabbot的测试工作正在斯坦福大学校园中开展。该团队会从它实际运行的活动中提取数据以便进一步完善它。Jackrabbot在运行中碰撞或其他可遭遇情况的数据将会用于创造一种算法，让机器人通过观察来学习行人的规则成为可能。为了确保Jackrabbot在社会空间中安全的运行，它的时速只有 5 英里每小时。